شریتموتور، به عنوان یک جزء اجرایی، یکی از محصولات کلیدی مکاترونیک است. این است که به طور گسترده ای در سیستم های مختلف کنترل خودکار استفاده می شود. با توسعه میکروالکترونیک و فناوری کامپیوتر، تقاضای موتور استپر روز به روز رو به افزایش است و در زمینه های مختلف اقتصاد ملی به کار گرفته شده است. معایب اصلی آن ها این است:
لرزش و صدای موتور پله ای با سرعت پایین از معایب ذاتی آن است که به طور کلی می توان با طرح های زیر بر آن غلبه کرد:
علي. اگر موتور استپر اتفاقاً در منطقه رزوننس کار کند، می تواند با تغییر نسبت کاهش سرعت و دیگر درایوهای مکانیکی از منطقه رزوننس اجتناب کند؛
ب- استفاده از درایو با تابع زیرمجموعه، که رایج ترین و ساده ترین روش است؛
موتورهای سی استپر با زاویه فاصله کوچکتر، مانند موتورهای استپر سه فاز یا پنج فاز؛
د- تعویض به موتور ac سروو تقریباً به طور کامل می تواند بر لرزش و نویز غلبه کند، اما هزینه بیشتر است؛
E. اضافه کردن یک دمپر مغناطیسی به شفت موتور. چنین محصولی در بازار موجود است، اما ساختار مکانیکی تا حد زیادی تغییر می کند.
تکنولوژی زیرمجموعه موتور پله در اصل یک فناوری میخ پینگ الکترونیکی است (لطفا به ادبیات مربوطه مراجعه کنید). هدف اصلی آن کاهش یا از بین بردن لرزش فرکانس پایین موتور پله است، و بهبود دقت در حال اجرا موتور تنها یک تابع جنبی از فناوری زیرمجموعه است.
