راهکارهای سیستم ربات صنعتی SCARA
تحول و ارتقاء صنعت تولیدی چین، عصر اتوماسیون و هوش تولیدی وارد شده است. در چین، صنعت 4.0 بدان معنی است که تولید سنتی باید به صورت هوشمندانه ارتقا یابد و تجهیزات هوشمند در زمینه تولید ضروری است، که باعث می شود صنعت ربات امیدوار باشد که فرصت های توسعه ی عظیم در دوره صنعتی 4.0 را فراهم کند. SCARA (بازوی انتخاب ربات Robot Arm) یک نوع خاص از ربات صنعتی با نوع مختصات استوانه ای است. در سال 1978، Makino، دانشگاه Yamanashi، SCARA را اختراع کرد. امروزه ربات های SCARA نیز به طور گسترده ای در صنایع 3C، صنایع پلاستیک، صنعت خودرو، صنایع الکترونیک، صنایع دارویی و صنایع غذایی مورد استفاده قرار می گیرند.
معرفی SCARA
ربات SCARA دارای سه مفاصل در حال چرخش است که محورهایشان به یکدیگر موازی هستند و در یک هواپیما قرار می گیرند. مفصل دیگر متحرک متحرک است که برای تکمیل حرکت قطعه انتهایی عمود بر هواپیما استفاده می شود. ربات دارای چهار محور و چهار درجه آزادی حرکت است (شامل ترجمه در جهت X، Y، Z و آزادی چرخشی در اطراف محور Z).
سیستم SCARA در جهت X، Y سازگار است و دارای سفتی خوب در جهت محور Z است که به ویژه برای کار مونتاژ مناسب است.
