تحقیق در مورد کنترل گشتاور مستقیم موتور هماهنگ مغناطیسی دائمی ثابت
DTC دارای مزایای استفاده از ساختار کنترل ساده، پاسخ دینامیکی گشتاور سریع، وابستگی کمتر به پارامترهای موتور و قدرت خوب در تغییر پارامترهای موتور است. این وسیله به طور گسترده ای در موتورهای نامتقارن و موتورهای سنکرون دائمی استفاده می شود و در تولید صنعتی مانند لوازم خانگی، صنعت خودرو و کشش الکتریکی نقش مهمی ایفا می کند.
روش کنترل گشتاور مستقیم (DTC) از روش تجزیه و تحلیل بردار فضایی برای تجزیه و تحلیل مدل ریاضی موتور AC به طور مستقیم در سیستم مختصات ثابت استاتور استفاده می کند، یک الگوریتم مدل پیوند گشتاور و شار را ایجاد می کند، محاسبه و کنترل گشتاور AC موتور، و از حلقه hysteresis استفاده می کند. کنترل کننده (کنترل انفجار باند) یک سیگنال PWM تولید می کند و به طور مستقیم از وضعیت سوئیچینگ اینورتر از طریق جدول سوئیچ برای به دست آوردن عملکرد دینامیکی بالا گشتاور کنترل می کند.
اصل اصلی این است که استفاده کامل از ویژگی های سوئیچ اینورتر ولتاژ را به طور کامل استفاده کنید. با تغییر حالت دائمی ولتاژ، مسیر پیوستن جریان شار استاتور به دایره نزدیک می شود و فرکانس لغزش با قرار دادن بردار ولتاژ صفر برای کنترل گشتاور موتور تغییر می کند و سرعت تغییر چنین است که پیوند شار و گشتاور از تغییر موتور AC به سرعت مورد نیاز است.
موتور بسیار سریع شروع می شود، سرعت واقعی می تواند به سرعت تغییر کند و هیچ شتاب زیاد وجود ندارد. هنگامی که سرعت داده شده به شدت تغییر می کند، می تواند به سرعت حرکت کند، نشان می دهد که کنترل گشتاور مستقیم دارای عملکرد دینامیک و استاتیک عالی است. علاوه بر فرآیند ایجاد میدان مغناطیسی در هنگام راه اندازی، مسیر پیاده سازی اتصال شار استاتور در مراحل استاتیک و پویا تقریبا دایره ای باقی می ماند و دامنه اتصال شار تغییر قابل توجهی نمی کند، به طور موثر موجب کاهش موج اتصال شار وقتی پارامترهای موتور تغییر می کنند. پس از اعمال گشتاور بار، پاسخ دینامیکی گشتاور الکترومغناطیسی سریعتر و نوسان زیاد نیست، که باعث بهبود عملکرد حالت پایدار سیستم کنترل سرعت AC می شود.
