مقدار معقول نسبت ناپایدار بار سرو موتور
لحظه ی اینرسی یک اندازه ی اینرسی (مشخصه ای است که جسم چرخشی حرکت حرکت یا استراحت یکنواخت خود را حفظ می کند) هنگامی که جسم سخت با چرخش اطراف محور چرخانده می شود و توسط حرف I یا J. نشان داده می شود. نقش لحظه ای اینرسی در دینامیک چرخشی معادل جرم در دینامیک خطی است که می تواند به صورت بصری به عنوان درونی یک شی برای حرکت چرخشی درک شود. لحظه ای از اینرسی تاثیر قابل توجهی در دقت، پایداری و پاسخ دینامیکی سیستم سروو ندارد. در سیستم نرم افزار سروو، نسبت اینرسی بار به شفت موتور تبدیل شده و به inertia موتور نمی تواند بیش از حد بزرگ باشد، و ارزش باید منطقی باشد. در غیر این صورت، سیستم به طور کلی نوسانات و حتی از دست دادن کنترل وجود خواهد داشت. اما چرا شما نیاز به یک نسبت جابجایی مناسب دارید، و این نسبت باردار توصیه شده در عمل معقول است؟ این مشکلات هستند که مهندسان اغلب گیج می شوند.
1. تجزیه و تحلیل مناسب مربوط به نسبت استارت موتور سروو موتور
1.1 تطبیق درونی - - انتقال قدرت مطلوب و شتاب حداکثر
تمام سیستم های مکانیکی دارای درجه انعطاف پذیری (یعنی استحکام بی نهایت بی نهایت هستند)، در حالی که برخی از سیستم های مکانیکی دارای عقب است. هنگامی که هر یک از این دو نوع به یک سطح مشخص رسیدن، عملکرد پاسخ سیستم بسیار ضعیف خواهد بود. بنابراین، مشکل که به اصطلاح عدم انطباق inertia ممکن است باعث شود در واقع به دلیل استحکام مکانیکی نامناسب است، و ممکن است یک مشکل بی ثباتی حرکت است که ممکن است به دلیل الاستیک بزرگ یا واکنش رخ می دهد. در سیستم سروو، مقدار حرکتی که ما نیاز به کنترل دارد، موقعیت یا سرعت پایان بار است، اما در واقع، سیگنال موقعیت یا سرعت تشخیص توسط دستگاه بازخوردی که بر روی موتور نصب شده است، به جای مقدار بار کنترل هدف و با توجه به استحکام محدود، این تحت شرایط خاصی، به ویژه هنگامی که نسبت inertia بیش از حد بزرگ است، احتمال بی ثباتی با احتمال زیاد رخ می دهد.
برای بهبود واکنش سریع سیستم، ابتدا ضرورت افزایش فرکانس رزونانس اجزای انتقال مکانیکی، یعنی افزایش سفتی اجزاء انتقال مکانیکی و کاهش جابجایی اجزاء انتقال مکانیکی است. ثانيا، با افزايش ولتاژ مكانيزم و كاهش پك رزونانس، مي توان شرايط ايجاد بهبود پاسخ را نيز فراهم كرد. در بسیاری از کاربردهای تجهیزات، معمولی است که اجزای انتقال مکانیکی به اندازه کافی سفت و سخت نیستند. بنابراین، اینرسی بخش های متحرک باید تا حد امکان کاهش یابد در حالی که رطوبت و سختی اجزاء را رضایت بخش می کند.
برای یک موتور خاص، اگر یک مکانیزم کاهش سرعت استفاده شود، اینرسی بار که به شفت موتور کاهش می یابد، با موتور inertia (inertia بار برابر با موتور inertia است، یعنی نسبت inertia 1 است)، نادیده گرفتن اینرسی افزایش گیرنده و در صورت از دست رفتن کارایی، سیستم می تواند بهترین انتقال قدرت را بدست آورد و حداکثر شتاب بار را بدست آورد، که این بدین معنی است که تطبیق اینرسی. یک تفسیر مشابه نیز در [5] موجود است.
با این وجود، در چین چشمانداز مفهوم "نسبت نفوذ مناسب" با مفهوم "تطبیق درونی" جایگزین شده است. در مطالعه نسبت ناپایدار خارجی، مفهوم "تطبیق inertia" اساسا ذکر نشده است، اما مفهوم "عدم تحرک inertia" ذکر شده است. به عنوان مثال، در ادبیات [2]، [3]، [4]، بر اساس این واقعیت است که اکثر برنامه های کاربردی سیستم های خنک کننده "عدم انطباق inertia" هستند، چگونه پاسخ سریع سیستم سروو بدون مشکل بی ثبات بررسی می شود.
