1. کنترل تنظیم شار مغناطیسی
کنترل تنظیم شار دستیابی به هدف کنترل سرعت و گشتاور با تغییر قدرت شار استاتور موتور است. در واقع، شار توسط جریان استاتور ایجاد می شود، بنابراین قدرت شار مستقیماً با منبع تغذیه موتور مرتبط است. اگر ولتاژ منبع تغذیه کاهش یابد، چگالی شار مغناطیسی کاهش می یابد و سرعت و گشتاور موتور نیز کاهش می یابد. اگر ولتاژ منبع تغذیه را افزایش دهید، چگالی شار مغناطیسی افزایش می‌یابد و سرعت و گشتاور موتور نیز بر همین اساس افزایش می‌یابد. بنابراین تنظیم شار یکی از ساده ترین روش های کنترل موتور است.
2. کنترل مقاومت
کنترل مقاومت یک روش کنترلی است که برای مشخصات موتورهای DC تحت ولتاژهای مختلف طراحی شده است. با افزودن یک رئوستات در خط، ولتاژ عرضه شده به موتور را می توان کاهش داد و ولتاژ روشن شدن موتور را کاهش داد. با کاهش ولتاژ موتور، سرعت و گشتاور آن نیز کاهش می یابد. در حالی که این کنترل ساده است، اما هنوز یکی از کم دقت ترین ها است.
3. کنترل مدولاسیون بالقوه
مدولاسیون پتانسیل رایج ترین روش کنترل برای موتورهای DC است. اصل آن تغییر چرخه وظیفه ولتاژ خروجی برد کامپیوتر از طریق مدولاسیون PWM برای دستیابی به هدف تغییر سرعت و گشتاور موتور است. PWM یک روش مدولاسیون است که پالس الکتریکی تولید شده توسط تراشه را از طریق ترکیب دوره‌ها و چرخه‌های کاری مختلف کنترل می‌کند و در نهایت خروجی معادل ولتاژ تولید می‌کند. با تنظیم چرخه وظیفه PWM می توان سرعت و گشتاور موتور را کنترل کرد، بنابراین مدولاسیون پتانسیل به یک روش اصلی کنترل موتور تبدیل شده است.
4. کنترل تسمه نقاله
کنترل تسمه نقاله یک روش کنترلی است که برای چرخش یا حمل و نقل اجسام عرضه شده توسط موتور طراحی شده است. این روش کنترلی به این صورت است که با تغییر ولتاژ و سرعت موتور بر روی سرعت و موقعیت جسم تاثیر می‌گذارد و باعث توقف، تنظیم یا جابجایی آن در یک منطقه خاص می‌شود. مزیت این روش کنترل این است که کنترل مدار موتور بسیار دقیق است و با تمرکز بر کنترل حمل و نقل اجسام و جلوگیری از ساییدگی می توان یک اثر کنترلی بسیار دقیق به دست آورد.
به طور کلی، اصل کنترل موتور DC شامل جنبه های زیادی است. روش های کنترلی که در بالا ذکر شد، تنها اساسی ترین اصول هستند. در کاربردهای عملی، این روش‌های کنترلی اغلب از طریق کاربردهای ترکیبی به دامنه کنترل و اثرات وسیع‌تری دست می‌یابند. با این حال، برای طراحی کنترل موتور DC، ما همیشه مناسب ترین روش کنترل را انتخاب می کنیم. در واقع، به دلیل قابلیت اطمینان، راندمان بالا و انعطاف پذیری موتورهای DC، کنترل موتورهای DC به جریان اصلی طراحی موتور فعلی تبدیل شده است.
