روش جبران فاز و دستگاه برای صفر موقعیت موتور و موقعیت صفر کدنویسی
در دوران صنعت 4.0، دولت با تمرکز بر ارتقاء تولید و توسعه تجهیزات هوشمند بالا پایان. سیستم های کنترل کننده سروو به عنوان عملکرد مستقیم در اتوماسیون و تجهیزات هوشمند با کیفیت بالا بازی می کنند. موتورهای سنکرون مگنت دائمی (PMSM) در ماشین های CNC، روبات ها، فضاپیمای مجهز، سیستم های تهویه مطبوع اینورتر و غیره به علت راندمان بالا، چگالی مغناطیسی بالایی هوا، فاکتور قدرت بالا، ساختار جمع و جور و پاسخ خطی مورد استفاده قرار گرفته است. این مناسبت به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد [1]. در سیستم کنترل درایو سروو می تواند دقت نسبت فاز بین صفر سروو موتور و صفر کددور را دقیقا به دست آورد و موتور سروو می تواند به طور معمول شروع شود. رابطه فاز اشتباه باعث می شود PMSM نتواند شروع کند، باعث می شود که روتور به عقب و لرزش تبدیل شود. دیگر پدیده های نامطلوب [2].
برای به دست آوردن رابطه فازی بین موقعیت صفر موتور سروو و موقعیت صفر کددور، به طور دقیق، لیو جیانوان خلاصه روش های مختلف اصلاح فاز encoders مختلف. این روشها عمدتا تراز دستی هستند و مراحل پایانی هم ترازی [3]:
(1) مستقیم جریان مستقیم را به هر دو مرحله موتور متصل کنید تا روتور موتور را در موقعیت ثابت قفل کند. زاویه الکتریکی موقعیت قفل شده موتور روتور می تواند با توجه به توالی فاز و جهت انرژی مورد بررسی قرار گیرد. به عنوان مثال، اگر جریان مستقیم توسط سیم پیچ فاز موتور رانده شود و فاز B ببارد، روتور موتور در موقعیتی است که زاویه الکتریکی برابر با -30 درجه است.
(2) موقعیت نسبی رمزگذار و روتور موتور را به صورت دستی تنظیم کنید و از ابزارهای اشکال زدایی مانند اسیلوسکوپ، دستگاهی استفاده کنید که بتواند اطلاعات بازخورد رمزگذار را نمایش دهد، علامت صفر کددور را مشاهده کنید، وقتی علامت صفر در اشکال زدایی ابزار ، شفت محرک بر روی روتور موتور برای تکمیل تراز فاز تنظیم می شود.
این جستجوی دستی و کالیبراسیون موقعیت صفر بسیار دشوار است و بر پایه ی صحت کالیبراسیون صفر کد کننده متناظر تاثیر می گذارد. بنابراین، دستگاه های مختلف صفر برای طرح های مختلف رمزگذار طراحی شده اند. وانگ Xinshe و همکاران. یک راننده سروو با فاز تراز برای تقویت کننده های پیشرفته با سیگنال های هال UVW طراحی کرده است. با استفاده از سوئیچ های انتخاب چندگانه برای کنترل مرحله اصلاح فاز، با استفاده از چند LED برای نمایش حالت های سیگنال، فیدر و روتور را می توان بصورت خودسرانه تنظیم کرد. فاز مغناطیسی مغناطیسی به موقعیت مربوط می شود و موتور را می توان کشید. عملیات نسبتا ساده است و راندمان تولید و دقت فاز بهبود یافته است. با این وجود، قبل از کالیبراسیون صفر درست است که سیگنال های رمزگذار درست است و نتیجه کالیبراسیون صفر تایید نشده است. [4]] ژانگ جینگو و غیره طراحی شده اند تنظیم صفر اختصاصی است که از encoders افزایشی و مطلق پشتیبانی می کند. رابط کاربری دوستانه است و پارامترها می توانند تنظیم شوند. با این وجود، قبل از کالیبراسیون صفر، سیگنال های رمزگذار درست نیست و نتایج کالیبراسیون صفر انجام نمی شود. تأیید [5]. بنابراین، دستگاه تنظیم صفر موجود هنوز دارای برخی از بهبود است. این مقاله به طور عمده روش جبران فاز را برای موتور صفر مطلق صفر و کد کننده صفر را بهبود می بخشد.
