قاب قاب سازه و مزایای بهداشت موتور موتور فولاد ضد زنگ
در آن زمان MULTIVAC به دلایل مختلف، ماژول های مدیریتی خود و روبات ها را توسعه داد. AloisAllgaier توضیح داد: "ما از شرایط بسیار بهداشتی سختگیرانه برای صنعت ماشین آلات بسته بندی در صنایع غذایی رعایت می کنیم که معیار ما در دست زدن و رباتیک است. سیستم مناسب در بازار وجود ندارد. ما بازوی روبات خود را برای منطقه تغذیه با توجه به ایده ها و اهداف خود توسعه دادیم. در نهایت، ما یک ساختار قاب فولادی ضدزنگ طراحی کرده ایم که بسیار تمیز است زیرا کاملا باز است. این مطابق با استانداردهای FDA است. موتورهای سروو موتور فولاد ضد زنگ Beckhoff AM8800 نیز کار می کنند زیرا آنها بسیار ساده برای نصب هستند و نیازی به پوشش محافظ اضافی ندارند. "
موتورهای سری AM8800 از فولاد ضد زنگ ساخته شده اند و با توجه به دستورالعمل های EHEDG (سازمان طراحی مهندسی بهداشت اروپا) با استفاده از "طراحی بهداشتی" طراحی شده اند. روان کننده مورد استفاده مطابق با مقررات ایمنی مواد غذایی (FDA) مطابقت دارد. سیم پیچ موتور با تکنولوژی سیم پیچ متغیر به دست می آید. بنابراین، دارای یک عامل مرسوم برای سیم مسی و یک گشتاور مستمر بزرگ متناظر است. استاتور کاملا محصور شده، تماس حرارتی سیم پیچ ایده آل را برای مسکن موتور فراهم می کند. یکی دیگر از مزایای این اینست که سیمهای پیچشی میتوانند از نوسانات مکانیکی محافظت شوند. از آنجا که پوشش بیرونی و شفت موتور از فولاد ضد زنگ AISI316L مقاوم در برابر خراش ساخته شده است، هیچ خوردگی خزش یا آسیب روی سطح پوشش وجود ندارد. کلاس حفاظت موتور IP69K است و می توان از بخار پاک کننده با فشار بالا استفاده کرد. موتور دارای یک اتصال هوا اختیاری می باشد تا مانع تراکم در داخل موتور شود.
MULTIVAC با استفاده از دو مدل EtherCAT سروو موتور از مدل Beckhoff AX5206 برای کنترل موتور و سیستم انتخاب و محل کار دو موتور از همان یا اندازه های مختلف استفاده می کند. موتور سروو موتور فولاد ضد زنگ شامل مدل AM8843 با گشتاور 3.9 نانومتر، گشتاور روتور 4.5 نانومتر و گشتاور با سرعت 16.5 نانومتر و مدل AM8852 با گشتاور 5/1 نیوتن متر، گشتاور روتور 6. 0 نیوتن متر و گشتاور قله 22.5 نانومتر . این می تواند در ارتباط با یک سیستم ارتباطی با سرعت بالا EtherCAT برای کارهای بسیار دشوار و بسیار دقیق انجام شود.
