طبقه بندی موتور به برنامه

طبقه بندی موتور به برنامه

همانطور که همه میدانیم، موتور بخش مهمی از سیستم انتقال و کنترل است. با توسعه علم مدرن و فناوری تمرکز موتور در کاربردهای عملی شروع به تغییر از انتقال ساده به پیچیده کنترل; به خصوص سرعت و موقعیت موتور. ، کنترل دقیق گشتاور. با این حال, موتور طرح های مختلف و روش رانندگی بسته به نرم افزار. در نگاه اول به نظر می رسد که انتخاب بسیار پیچیده است، پس به منظور ایجاد طبقه بندی اصلی با توجه به استفاده از ماشین های الکتریکی دوار است. در زیر ما به تدریج معرفی ترین نماینده، اغلب استفاده می شود و یکی از اساسی ترین موتور در موتور - کنترل موتور و قدرت موتور و موتور سیگنال.

کنترل موتور

موتور کنترل عمدتا در سرعت دقیق و کنترل موقعیت استفاده می شود و به عنوان "محرک" در سیستم کنترل استفاده می شود. می توان به سرو موتور، استپر موتور تقسیم می شود، گشتاور موتور الکتریکی DC موتور، موتور، روشن رلوکتانسی و غيره.

سروو موتور

سروو موتور به طور گسترده ای در سیستم های کنترل های مختلف برای تبدیل سیگنال ولتاژ ورودی به خروجی مکانیکی بر روی محور موتور و کشیدن قطعات کنترل شده برای دستیابی به اهداف کنترل استفاده می شود. به طور کلی، سروو موتور نیاز به سرعت موتور را به کنترل سیگنال ولتاژ کاربردی; سرعت می توانید تغییر دهید به طور مداوم با تغییر سیگنال ولتاژ کاربردی; گشتاور را می توان توسط جریان خروجی توسط کنترل کننده کنترل می شود; موتور به سرعت منعکس شده است، حجم باید کوچک و قدرت کنترل باید کوچک باشد. سروو موتور ها عمدتا در سیستم کنترل حرکت مختلف به خصوص سیستم سروو استفاده می شود.

سروو موتور DC و AC است. اولین سروو موتور موتور DC عمومی است. وقتی دقت کنترل بالا نیست، کلی موتور DC به عنوان سروو موتور استفاده می شود. با توسعه سریع تکنولوژی موتور سنکرون آهنربای دائم اکثر سروو موتورهای AC آهنربای دائم همزمان سروو موتور و یا موتورهای براشلس مراجعه کنید.

2. استپر موتور

اصطلاح استپر موتور محرک است که تبدیل به پالس های الکتریکی به جابه جایی زاویه ای است. وقتی راننده پله دریافت سیگنال پالس، به طور کلی، استپر موتور به چرخش زاویه ثابت در جهت تنظیم درایو. ما قادر به کنترل جابجایی زاویه ای از موتور با کنترل تعداد پالس برای رسیدن به موقعیت دقیق می تواند. هم زمان، سرعت و شتاب موتور با کنترل فرکانس پالس به منظور تنظيم سرعت کنترل می شود. در حال حاضر، موتور پله معمولا استفاده می شود شامل واکنش موتور پله (VR) موتور آهنربای دائم پله (PM) موتور پله هیبرید (HB) و تک فاز موتور پله.

تفاوت استپر موتور با موتور معمولی عمدتا در قالب آن درایو پالس است. این ویژگی است که می تواند استپر موتور است همراه با تکنولوژی های مدرن کنترل دیجیتال. با این حال, موتور پله به خوبی به عنوان سنتی حلقه بسته کنترل DC سروو موتور از نظر دقت کنترل محدوده تغییرات سرعت و کم سرعت عملکرد نیست. بنابراین، آن عمدتا در برنامه های کاربردی که در آن شرایط دقت ویژه بالا هستند استفاده می شود. موتور پله به طور گسترده ای در زمینه های مختلف از عمل تولید به دلیل ساختار ساده، قابلیت اطمینان بالا و کم هزینه استفاده می شود. چون موتور پله نیازی به تبدیل A/D طوری در نظر گرفته شده است به عنوان ایده آل ترین محرک ماشین ابزار CNC به خصوص در زمینه ماشین آلات CNC سیگنال پالس دیجیتال به طور مستقیم به جابجایی زاویه ای تبدیل می شود.

علاوه بر کاربرد آن در ماشین های CNC موتور پله نیز در دستگاه های دیگر مانند موتور در فیدرهای اتوماتیک به عنوان هارد دیسک فلاپی عمومی و همچنین در چاپگر و پلاتر می تواند قرار گیرد.

علاوه بر این، موتور پله نیز از نقص های بسیاری دارند. موتور پله با سرعت پایین به دلیل فراوانی no-load راه اندازی موتور پله اجرا به طور معمول می تواند اما در سرعت های بالاتر از با سرعت خاصی، به همراه صدای تیز] تندبادى توفنده شروع می کند; دقت راننده زیربخش سازنده ممکن است تا حد زیادی متفاوت باشد. بزرگتر تعداد زیربخش، سخت تر است برای کنترل دقت; و استپر موتور لرزش و سر و صدا بیشتر هنگام چرخش با سرعت کم است.

3-گشتاور موتور

اصطلاح گشتاور موتور موتور آهنربای دائم مسطح چند قطب DC است. دریچه های شکاف بیشتر شماره سوئیچ ها، و شماره سری هادی به کاهش گشتاور موج دار شدن و سرعت کانکتور. گشتاور موتور دو نوع DC موتور گشتاور و گشتاور موتور AC است.

در میان آنها، بنابراین پاسخگويي بسیار خوب DC موتور گشتاور راکتانس کوچک self-inductance دارد; آن گشتاور خروجی جریان ورودی مستقل از سرعت و موقعیت روتور متناسب است. هنگامی که آن را نزدیک به حالت قفل شده آن به طور مستقیم به بار در سرعت پایین متصل می شوند. بدون کاهش دنده نسبت گشتاور لختی بالا می توان در تنه بار تولید می شود و خطای سیستم به علت استفاده دنده کاهش را می توان حذف.

AC گشتاور موتور را همزمان و ناهمزمان را می توان تقسیم کرد. در حال حاضر، موتور آسنکرون گشتاور موتور قفس، که ویژگی های کم سرعت و گشتاور های بزرگ استفاده می شود. به طور کلی، موتور گشتاور AC اغلب در صنعت نساجی استفاده می شود و اصل کار و ساختار آن مشابه هم موتور سه فاز آسنکرون است. از آنجا که موتور قفس سنجابی مقاومت الکتریکی بزرگ است، اما ویژگی های مکانیکی خود نرم هستند.

4. موتور رلوکتانسی روشن

موتور رلوکتانسی روشن نوع جدیدی از تنظیم سرعت موتور است. ساختار آن بسیار ساده و محکم است و هزینه آن کم است و عملکرد تنظیم سرعت آن بسیار عالی است. رقیب قوی سنتی کنترل موتور و قوی بازار بالقوه است. با این حال، نیز وجود دارد مشکلات مانند موج دار شدن گشتاور صدا و لرزش، که نیاز به برخی از زمان برای بهینه سازی و انطباق با بازار واقعی نرم افزار در حال اجرا.

5. برُشلسّ موتور DC

برُشلسّ موتور دی سی (BLDCM) بر اساس موتور DC خار توسعه یافته اما رانندگی فعلی سازش ناپذیر است AC; موتور های الکتریکی DC را می توان به میزان برُشلسّ موتور و موتور الکتریکی گشتاور تقسیم شده است. . به طور کلی، دو نوع جریان الکتریکی موتور رانندگی وجود دارد یک موج ذوزنقه (به طور کلی "موج مربعی") است و دیگر موج سینوسی است. گاهی سابق موتور الکتریکی DC نامیده می شود و دومی سروو موتور AC به نام و نوع سروو موتور AC هم.

به منظور کاهش گشتاور لختی موتورهای الکتریکی معمولا ساختار "باریک" اتخاذ. موتورهای الکتریکی بسیار در وزن و حجم کوچکتر از موتورهای براق هستند و گشتاور لختی مربوطه توسط 40% تا 50% کاهش می تواند. با توجه به پردازش مواد آهنربای دائم است ظرفیت کلی موتورهای الکتریکی زیر 100 کیلو وات.

موتور خطی خوب از ویژگی های مکانیکی و تنظیم ویژگی رنج گسترده سرعت عمر طولانی نگهداری آسان و کم صدا است و هیچ مجموعه ای از مشکلات ناشی از برس است. بنابراین، این نوع از موتور سیستم کنترل بزرگ. نرم افزار بالقوه.