روش محاسبه
هنگامی که ساختار حرکت تعیین می شود و سرعت یا گشتاور محور خروجی مکانیزم انتقال با توجه به طرح عمل اسباب بازی تعیین می شود، گشتاور بار محور موتور قابل محاسبه است.
برای مکانیزم انتقال دنده، نسبت چرخش و راندمان مکانیکی هر دو مقادیر ثابت هستند. تا زمانی که گشتاور مقاومت و سرعت شفت خروجی مکانیزم انتقال اسباب بازی مشخص باشد، گشتاور حرکتی موتور قابل محاسبه است. با توجه به مقادیر به دست آمده، جدول پارامترهای فنی موتور را می توان برای انتخاب موتور مناسب بررسی کرد. با توجه به تغییرات بار واقعی اسباب بازی، گشتاور نامی موتور انتخابی باید بیشتر از گشتاور محاسباتی محاسباتی باشد.
اگرچه دو روش فوق علمی و دقیق تر هستند، اما در واقع به دلیل تغییرات پیچیده در بار اسباب بازی و این که محاسبات توان در طراحی اسباب بازی عموماً انجام نمی شود، تعیین گشتاور بار اسباب بازی دشوار است، بنابراین آنها به ندرت در انتخاب موتور واقعی استفاده می شود. روش متداول استفاده از روش انتخاب عادتی است که شامل روش تجربی، روش قیاس و روش آزمون است.
روش تجربی به انتخاب طراح موتور مناسب بر اساس تجربه کاری طولانی مدت و نوع عمل اسباب بازی اشاره دارد. به عنوان مثال، انواع موتورهای رایج مورد استفاده عبارتند از F130، F260، F280، R140، R260، R280 و غیره و سپس تعیین مدل خاص بر اساس اندازه، وزن و پیچیدگی اسباب بازی.
روش قیاس به یافتن یک اسباب بازی با مشخصات، ابعاد و اقدامات مشابه با طراحی خود در اسباب بازی های موجود، انجام تست های عملکرد الکتریکی و سپس انتخاب بر اساس نتایج آزمایش اشاره دارد.
روش آزمایشی به انتخاب اولیه یک مدل از انواع موتورهای رایج، انجام محاسبات طراحی، نمونههای حرکت آزمایشی بر اساس نتایج محاسبات، اضافه کردن بار نرمال اسباببازی به نمونه، اندازهگیری جریان بار آن و سپس بررسی کنید که آیا منحنی بازده مربوط به مقدار جریان بر اساس منحنی مشخصه موتور به بالاترین نقطه نزدیک است یا خیر. اگر چنین است، موتور مناسب است، در غیر این صورت موتور را تعویض کرده و دوباره آزمایش را انجام دهید.
