محرک جزء ضروری و مهم سیستم کنترل خودکار است. نقش آن پذیرش سیگنال کنترل ارسال شده از کنترل کننده، تغییر اندازه محیط کنترل شده است تا متغیر کنترل شده را در مقدار مورد نیاز یا در محدوده خاصی حفظ کند. عملگرها را می توان با توجه به شکل انرژی به سه دسته تقسیم کرد. محرک پنوماتیک از هوای فشرده به عنوان انرژی استفاده می کند که با ساختار ساده، عملکرد قابل اعتماد، پایداری، رانش خروجی بزرگ، نگهداری راحت، جلوگیری از آتش سوزی و انفجار و قیمت پایین مشخص می شود. بنابراین، به طور گسترده ای در صنایع شیمیایی، کاغذ سازی، پالایش نفت و سایر فرآیندهای تولید استفاده می شود و می توان آن را به راحتی با ابزارهای غیرفعال استفاده کرد. حتی در هنگام استفاده از کنتورهای الکتریکی یا کنترل کامپیوتری، هنگام تبدیل سیگنالهای الکتریکی از طریق مبدلهای گاز الکتریکی یا موقعیتدهندههای شیر برقی گاز به سیگنالهای فشار هوای استاندارد 20-100 کیلو پاسکال، محرکهای پنوماتیک همچنان در دسترس هستند. محرک الکتریکی استفاده راحت از انرژی و انتقال سریع سیگنال دارد، اما ساختار پیچیده است و عملکرد ضد انفجار ضعیف است. محرک مایع اساساً در فرآیندهای شیمیایی، پالایش و سایر فرآیندهای تولید استفاده نمی شود، با رانش خروجی زیاد مشخص می شود.
در سطح دنده، دور موتور را می توان توسط دو دسته دنده به نوار خروجی منتقل کرد. کاهنده اصلی توسط یک چرخ دنده سیاره ای تکمیل می شود و کاهنده ثانویه توسط یک چرخ کرمی که در موقعیت مرکزی توسط مجموعه ای از فنرهای کشیده ثابت می شود، تحقق می یابد. در مورد اضافه بار، یعنی زمانی که میله خروجی از گشتاور تنظیم شده فنر فراتر رود، چرخ کرم مرکزی تحت تغییر مکان محوری، تنظیم دقیق سوئیچ و دستگاه سیگنال قرار می گیرد تا از سیستم محافظت کند. با توجه به کوپلینگی که توسط اهرم تعویض خارجی کار میکند، اهرم خروجی در حین کارکرد موتور به چرخ حلقوی متصل میشود و در حین کار دستی به چرخ دستی کوپل میشود. هنگامی که موتور کار نمی کند، موتور به راحتی می تواند درایو موتور را بشکند و چرخ دستی را می توان فقط با فشار دادن اهرم کنترل متصل کرد. از آنجایی که درایو موتور بر عملکرد دستی ترجیح داده می شود، هنگام روشن شدن مجدد موتور، عمل معکوس به طور خودکار اتفاق می افتد. این از باز شدن چرخ دستی در هنگام کارکرد موتور جلوگیری می کند که برای محافظت از سیستم مفید است.
