معرفی Huichuan در سیستم برنامه ربات SCARA
اول، معرفی سیستم کنترل
(1) کنترل کننده ربات
کنترل کننده ربات IMC100، سیستم سروو IS620N، ماژول گسترش سریع سری IMC100، سیستم دید، سری ITP100 آموزش آویز، HMI، کامپیوتر صنعتی، منبع تغذیه کم ولتاژ و غیره. این سیستم از کنترلر اتوبوس IMC100R با سرعت بالا پشتیبانی می کند از طریق ارتباطات با سرعت بالا در سری EtherCAT و سری IS62ON، برای دستیابی به کنترل دقیق حرکت کنترل جعبه دزدگیر ربات. کنترلر IMC100R برای تدریس و نظارت بر روبات ها با رایانه های صنعتی مانند رایانه های صنعتی، آموزش آویز و HMI از طریق شبکه اترنت ارتباط برقرار می کند. ماژول توسعه سریع محلی، سیگنال های IO در محل و سیگنال های حسگر مختلف را به کنترل کننده IMC100R از طریق IRLINK مخابره می کند.
(1) عملکرد بالا
1 زمان واقعی: پشتیبانی از اینترفراسیون 16 محور، حداقل دوره کنترل 125us است، و دوره ی تکان دهنده کمتر از 100ns است؛
2 دینامیک: پشتیبانی از کنترل دینامیک ربات 6-DOF، گشتاور گشتاور در زمان واقعی، بهبود راندمان دینامیکی و دقت ردیابی مسیر، پشتیبانی از تابع شناسایی پارامترهای مدل دینامیک ربات، بهبود دقت خطایی ناشی از مدل دینامیک ربات در زمان نیست.
3 چند کاناله: پشتیبانی از یک کنترل کننده برای کنترل روبات های چندگانه در حین حمایت از گسترش محورهای چندگانه.
(2) گسترش انعطاف پذیر
1 محور خارجی محور: پشتیبانی از چند محور درونیابی خارجی و محورهای اتصال؛
2 PLC گسترده: پشتیبانی از استاندارد IEC61131-3، پیاده سازی برنامه PLC؛
3 پیکربندی ساده: پارامترهای سروو یکپارچه شده و نوع ربات با یک دکمه پیکربندی شده است.
(3) سهولت استفاده
1 آسان برای استفاده: پشتیبانی، راک، لمسی، موس؛
2 آسان برای نصب: در کنار نصب، سیم کشی ساده است؛
3 برنامه نویسی آسان: برنامه نویسی منو، برنامه نویسی آفلاین.
(4) اترنت صنعتی
اتوبوس 1EtherCAT: تحقق سرعت ارتباط سریع کنترلر ربات، سیستم سروو و ماژول توسعه، ساخت سیستم ساده و قابل اطمینان است.
2 اتوبوس IR-Link: نیازهای ماژول های محلی با سرعت بالا و دقت بالا IO، AD، DA، encoder و غیره را درک می کند، با سرعت بالا، دقت بالا و قابلیت اطمینان بالا؛
3 اتصال TCP / IP: پایانه های بینایی صنعتی، پایانه های نظارت از راه دور و آموزش آویز برای دستیابی به اتصال و قابلیت همکاری.
