ناوبری هوشمند

ناوبری هوشمند

در مورد ناوبری ممکن است، مانند استفاده از یک ماشین چمن زنی برقی، اگر چه ماشین می تواند در نهایت این کار را تکمیل کند، اما سرعت تکمیل ممکن است به اندازه کافی سریع نباشد. علاوه بر این، پایین کشتی به طور کلی بسیار بزرگ است، معمولا بیش از 3000 متر مربع است. به منظور اطمینان از اینکه سطح پایین تمیز است، کشتی به طور همزمان خواهد بود

قرار دادن چند اتومبیل ربات HullBUG. روبات ها نیاز به یک سیستم دارند که ناوبری را هماهنگ و هماهنگ می کند. در نتیجه، شرکت مجموعه ای از حالت های مختلف ناوبری را توسعه داده است که می تواند HullBUG را برای رسیدن به پاکیزگی مؤثر از کشتی ها کمک کند. پایین کشتی به مناطق مختلف تقسیم می شود. تعداد زیادی از الگوریتم ها برای جمع آوری تدریجی کشتی تجمع یافته اند. علاوه بر این، الگوریتم های تکمیلی و سنسورهای مربوطه برای اطمینان از تمیزکاری مؤثر از سطح صاف کشتی استفاده می شود. علاوه بر این، HullBUG را می توان از طریق Microsonic Ranged Sonar (MARS) دستکاری کرد.

برای این منظور، شرکت همچنین یک سونار برد کوتاه با پرتوهای متمرکز ارسال کرده است تا ماشین رباتیک بتواند دیوار جلو یا لبه سینک را ببیند. نوع دیگر ناوبری از سیستم های سنسور میکروالکترومکانیکی (MEMS) برای برقراری ارتباط اطلاعات ناوبری استفاده می کند. یک حالت بازخورد نیز وجود دارد که از یک کیلومترشمار مبتنی بر رمزگذار استفاده می کند. سیستم سنجش از راه دور سیستم تلفن همراه را بر اساس داده های سیستم نیروی محرکه آن قرار می دهد. اطلاعات بازخورد حسگر از موتور برای استخراج دقیق مسیر به دست می آید. سنسور هال از موتور به دلیل اندازه کوچک و هزینه کم آن به وسیله یک رمزگذار نوری کمکی جایگزین شده است. سنسور هال به ترتیب ترکیب موتور / گیربکس انتخاب شده برای رسیدن به دقت کمتر از 1 میلی متر برای اندازه گیری مسافت پیموده شده است.

در حال توسعه نرم افزار

هنگامی که سیستم کنترل حرکت مناسب برای وسیله نقلیه روباتیک کنترل شده خود انتخاب شده و به اجرا گذاشته می شود، توسعه نرم افزار همیشه بخش مهمی از هزینه های توسعه را تشکیل می دهد. یکی از چالش های بالایی که تیم توسعه با آن مواجه است، طراحی عملیات ناوبری صاف و قابل اطمینان برای دستیابی به موقعیت دقیق در شرایط خاص محیطی است. این نیاز به برنامه ریزی چندگانه برای واکنش به شرایط مختلف که ممکن است در طول فرآیند تمیز کردن پوست صورت رخ دهد. سخت ترین بخش این سیستم پیچیده، معماری صحیح منطق کنترل است، گسترش رفتار ناوبری.

آقای هولاپپا گفت: "حتی اگر سالها برای شما سخت کار کرده باشید، هنوز هم باید در زمینه توسعه نرم افزار پول زیادی سرمایه گذاری کنید." "با وجودی که ماشین ربات کاملا کاربردی است، باید یک سری آزمایشات روی بدنه انجام داد." امروزه اتومبیل های ربات قادر به انجام وظایف خود در مناطقی هستند که هیچ تصویری تحت شرایط بسیار نامطلوب نرسیده اند. علاوه بر این، ماشین باید قادر به بازگشت به سطح برای بازیافت باشد. این به نظر می رسد یک کار بسیار دشوار است، اما آقای Holappa بسیار خوش بینانه است: "نه چندان دور، یک تکنسین آموزش برنامه را پذیرفته و دستگاه را در یک زمان بسیار کوتاه تسلط دارد. رابط کاربری در حال حاضر شامل وسیله نقلیه بدون سرنشین SeaRobotics ( USV) خط تولید دارای یک رابط گرافیکی بصری است که پس از صدها ساعت کار عملی توسط چندین مشتری مختلف ثابت شده است. ماشین به درستی کار می کند و نرم افزار ناوبری به خوبی کار می کند. هدف بعدی ساخت ساختار رابط برای ایجاد سیستم HullBUG ساده تر برای کار، حتی برای کسانی که در مهارت های فنی آموزش دیده نیستند.