نرم افزار موتور هاب
سیستم درایو توپی را می توان در چرخ های مختلف وسایل نقلیه الکتریکی به طور انعطاف پذیری تنظیم کرده و به طور مستقیم چرخش را به چرخش متصل می کند. در مقایسه با روش های سنتی متمرکز رانندگی مانند موتورهای احتراق داخلی و موتورهای تک، مزایای فنی و ویژگی های آن در پیکربندی قدرت، ساختار انتقال، عملکرد دستکاری، استفاده از انرژی و غیره، به طور عمده به شرح زیر است:
کنترل قدرت از یک اتصال سخت به یک اتصال نرم افزوده شده است و کنترل کننده الکترونیکی می تواند تغییر سرعت بدون سرعت را بین هاب ها از صفر تا حداکثر سرعت و نیاز دیفرانسیلی بین هاب ها تحقق بخشد. چرخ دنده مکانیکی سنتی، کلاچ، انتقال، شفت درایو و دیفرانسیل مکانیکی حذف می شود که باعث می شود سیستم درایو و ساختار خودرو ساده و یکنواخت و فضای موجود افزایش یابد و بهره وری انتقال بهبود یابد (ارزش نظری 10٪) .
آزادی طرح طراحی و طراحی خودرو بسیار افزایش یافته است. به عنوان نمونه به عنوان مثال خودرو، پس از عملکرد تحمل شاسی از عملکرد انتقال جدا شده است، ساختار پل به طور قابل توجهی ساده شده است، و ساده تر کردن تحول محصول و سریال سازی اشکال مختلف بدن شاسی همان، کوتاه کردن توسعه چرخه وسیله نقلیه جدید و کاهش هزینه توسعه.
گشتاور هر هاب به طور مستقل کنترل می شود، پاسخ سریع است، چرخش جلو و عقب انعطاف پذیر است و عملکرد قدرت لحظه ای برتر است، که به طور قابل توجهی توانایی رانندگی را برای انطباق با شرایط جاده های شدید بهبود می بخشد.
بازده انرژی ترمز الکتریکی هیدرولیکی، ترمز ترکیبی الکترومکانیکی و فرآیند ترمز را آسان می کند و همچنین می تواند کنترل و مدیریت کارایی و کارایی وسیله نقلیه را بهینه سازی کرده و به طور موثر صرفه جویی در انرژی کند.
برای وسایل الکتریکی متصل به موتورهای توپی، اگر چهار چرخ فرمان (4WS) بیشتر برای کاهش شعاع فرمان معرفی شود، همچنین امکان دستیابی به فرمان شعاعی صفر است.
شکل موتور هاب اساسا یکسان است، اکثر آنها مسطح هستند، اما نوع موتور، فرم ساختار و روش رانندگی کاملا متفاوت هستند و طبقه بندی به شرح زیر است.
طبقه بندی شده توسط نوع موتور: چهار نوع اصلی موتور در حال حاضر در هاب های الکتریکی استفاده می شود، یعنی موتور دائمی مغناطیسی (PM)، موتور ناهمزمان (IM)، موتور اکسیداسیون سوئیچ (SRM) و موتور جریان شتاب (TFM). در میان آنها، موتور مگنت دائمی شایع ترین کاربرد است، و موتور شار عرضی نوعی از موتورهای جدید با سرعت کم و گشتاور بالا است.
طبقه بندی شده توسط ساختار: از مسیر اصلی جریان مغناطیسی، آن را پوشش می دهد تمام سه شکل اساسی رادیال، محوری و عرضی. از منظر حالت حرکت، روتور داخلی، روتور بیرونی و روتور دوگانه وجود دارد. در میان آنها، ساختار روتور دوگانه نوآورانه ترین است. روتور داخلی فعال است و روتور بیرونی رانده می شود. این دو توان انتقال را از طریق مجموعه ای از دنده های سیاره ای برای دستیابی به چرخش معکوس، به طوری که سرعت میدان مغناطیسی برش هادی، مجموع سرعت چرخ های داخلی و خارجی است. بدیهی است که این نوع سوپر سرعت و ترکیبی هوشمندانه از اتصال مکانیکی نه تنها فضای آرامش را به طراحی موتور می رساند، بلکه باعث تحریک بار باز شدن آهسته، هموار شدن بار ضربه و محافظت از باتری می شود.
طبقه بندی شده توسط روش رانندگی: هنگامی که رانندگی به طور مستقیم، موتور اتخاذ ساختار بیرونی بیرونی، یعنی روتور به طور مستقیم چرخش را به چرخش می چرخاند، به همین دلیل سرعت چرخش کم است. به طور مشابه، در مورد رانندگی غیر مستقیم، موتور عمدتا ساختار درونی روتور است و سرعت چرخش بالا است. کاهش سرعت توسط چرخ دنده چرخ دنده های سیاره ای تحقق می یابد و چرخ محور چرخانده می شود که همچنین درایو کاهش سرعت نامیده می شود.
طبقه بندی شده توسط سرعت چرخش: موتور هاب نیز دارای سرعت بالا و سرعت کم است، اما محدوده سرعت متناظر به وضوح مشخص نیست، بسته به شیء برنامه. به طور کلی، تعریف دامنه های باال و کم سرعت، تنها پس از تعیین حالت رانندگی به معنای نسبتا دقیق است، یعنی رانندگی مستقیم به طور کلی با یک موتور کم سرعت (حجم بزرگ، مواد مصرفی بزرگ، چگالی کم توان، صدای کم )، و رانندگی غیر مستقیم بیشتر مطابق با موتورهای با سرعت بالا (اندازه کوچک، مصرف کم، تراکم قدرت بالا، سر و صدای زیاد).
روش رانندگی موتور توپی که در ماشین انتقال الکتریسیته خالص استفاده می شود به طور مستقیم توسط روتور بیرونی هدایت می شود. استاتور، روتور و اینورتر موتور به یک یکپارچه تبدیل شده است. این شامل 8 موتور زیر منطقی است، با استفاده از یک روتور رایج و توسط یک الگوریتم متوجه می شود. کنترل مستقل و هماهنگ شده از هر زیر موتور. این ساختار "توزیع شده" نیازهای قدرت را برای هر زیر موتور کاهش می دهد، به همین دلیل می توان از برق کم حجم و کم هزینه استفاده کرد، به طوری که می توان کل موتور را بسیار فشرده سازی کرد. با هماهنگی منطقی از هشت موتور زیر کنترل، خروجی قدرت و گشتاور هر موتور زیر را می توان برای رسیدن به نیروی محرکه قوی موتور کل؛ در عین حال، اگر یکی از زیر موتورها نتواند کار کند، موتورهای دیگر می توانند به طور معمول کار کنند بدون اینکه ماشین را مستقیما لنگر اندازند. .
