در صنعت ماشین آلات چاپ، کنترل همزمان موتورهای چندگانه یک مسئله بسیار مهم است. با توجه به نیازهای فرآیند مورد نیاز محصولات چاپی، به ویژه برای چاپ چند رنگی، به منظور اطمینان از دقت بالای چاپ (به طور کلی ≤ 0.05 میلی متر)، انحراف موقعیت هر موتور بسیار بالا است (معمولا ≤ 0.02٪) . در ماشین آلات چاپ سنتی، اکثر گذشته از طرح کنترل همزمان با شفت بلند مکانیک به عنوان منبع انرژی استفاده می کردند، اما کنترل کنترل همزمان همزمان مکانیکی طولی محور، مستعد ابتلا به پدیده نوسان است، هر واحد با یکدیگر اختلال ایجاد می کند و بسیاری از قطعات مکانیکی در سیستم، که تعمیر و استفاده ناخوشایند است. با توسعه تکنولوژی مکاترونیک، فناوری Fieldbus به زمینه های مختلف اعمال شده و به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است.
الزامات هماهنگ سازی برای سیستم های کنترل برای فشار درایوهای شفت
مطبوعات نوع واحد وب به طور کلی از یک واحد تغذیه کاغذ، یک واحد چاپ، یک واحد تنش، یک واحد پردازش و یک واحد بازپخت تشکیل شده است. در ماشین چاپ درایو معمولی، منبع تغذیه توسط یک موتور ناهمزمان از طریق یک راننده برای رانندگی یک محور طولی مکانیکی (حدود 10-20 متر)، و سپس شفت های انتقال چرخ ها، کمربندها، میله های اتصال و غیره هدایت می شود. از هر واحد توسط شفت بلند رانده می شود، و سپس به تصویب رسید. کامپوننت انتقال درایو دستگاه را برای تکمیل وظایف ورودی و خروجی دستگاه انجام می دهد.
طراحی سیستم کنترل
با در نظر گرفتن رابطه حرکت هماهنگ پیچیده در چاپ، دقت بالا overprinting، بسیاری از واحدهای چاپ، پراکندگی، چند ایستگاه زیر ایستگاه، خط تولید چاپ طولانی، و غیره، به طور کامل توزیع، تمام دیجیتال، کنترل کامل Fieldbus سیستم FCS، اتوبوس انتخاب برای استفاده از اتوبوس CAN.
برای درک ارتباط پیچیده هماهنگ سازی هر واحد چاپ، کنترل اصلی و درایو سروو هر موتور به یک bus CAN متصل می شوند تا سیستم اتوبوس CAN را با کنترل کننده دستگاه چاپ به عنوان هسته ایجاد کند، همانطور که در شکل نشان داده شده است. 2
هر دو كنترل كننده و سروو درايو با كنترل كننده SAS1000 و كارت آداپتور PCA82C250 فرستنده مجهز شده اند. کنترل کننده می تواند با هر یک از راننده سروو به راحتی و به سرعت از طریق یک کارت آداپتور ارتباطی متصل به کنترل کننده چاپگر ارتباط برقرار کند. فرمان کنترل و دستور موقعیت داده شده به هر واحد سروو ارسال می شود و اطلاعات مربوط به حالت هر موتور سروو در زمان واقعی بدست می آید و پارامترهای سروو در زمان واقعی در صورت نیاز تغییر می یابد و هر واحد سروو نیز می تواند مبادله داده را انجام دهد در زمان از طریق CAN اتوبوس. هر یک از درایوهای سروو پس از بدست آوردن فرمان مرجع موقعیت خود، دستورالعمل موقعیت را دنبال می کند. از آنجا که فرمان موقعیت کنترل کننده به طور مستقیم برای هر راننده سروو ورودی است، هر راننده سروو یک فرمان کنترل حرکت همزمان را فراهم می کند که توسط سایر عوامل تأثیر نمی گذارد، یعنی هر واحد سروو توسط اختلال سایر واحد های سروو تحت تاثیر قرار نمی گیرد. در این سیستم، کنترل کننده و هر درایو سروو به عنوان یک گره شبکه عمل می کنند تا یک شبکه کنترل CAN ایجاد کنند. در عین حال، با توجه به سیستم کنترل fieldbus، تعداد گره های شبکه می تواند بر اساس مقیاس چاپ گسترش یابد.
