چگونه می توان موتورهای پله ای را طبقه بندی کرد، کدامیک؟
موتور های قدم به قدم به سه نوع با توجه به ساختار موتور: آهنربا دائمی (PM)، واکنش پذیر (VR) و هیبرید (HB) طبقه بندی می شوند.
گام دائمی مغناطیسی به طور کلی دو فاز، گشتاور و حجم کوچک است، زاویه گام به طور کلی 7.5 درجه یا 15 درجه است. اکثر آنها در محصولات کم مصرف مصرف می شود.
گام واکنش معمولا سه فاز است که می تواند خروجی گشتاور بالا را به دست آورد. زاویه گام به طور کلی 1.5 درجه است، اما نویز و ارتعاش بسیار بزرگ هستند. توسعه یافته در اروپا و ایالات متحده در دهه 1980 حذف شده است؛
پله ترکیبی به مزیت مخلوط کردن آهنربا دائمی و نوع واکنش اشاره دارد. این بیشتر به دو مرحله، سه فاز و پنج مرحله تقسیم می شود: زاویه مرحله دو مرحله به طور کلی 1.8 درجه است، زاویه مرحله سه مرحله 0.9 درجه است و زاویه گام پنج مرحله به طور کلی 0.72 درجه است. پله ترکیبی رایج ترین موتور برای برنامه های کاربردی کنترل حرکت صنعتی است.
علاوه بر این، با توجه به معماری درایو موتور، می توان آن را به موتورهای مرحله ای یکپارچه و دو قطبی تقسیم کرد.
مدار درایو یکپارچه از چهار ترانزیستور برای دو مرحله از موتور پله استفاده می کند. ساختار موتور شامل دو مجموعه کویل با شیپورهای متوسط است که در شکل 1 نشان داده شده است. کل موتور دارای شش سیم به دنیای خارج متصل است. این نوع موتور بعضی مواقع به عنوان یک موتور چهار فاز نامیده می شود، اما این تعیین گیج کننده و نادرست است، زیرا تنها دو مرحله دارد و اصطلاح دقیق باید یک موتور دو مرحله ای شش سیم است. اگرچه موتور پله ای شش سیم نیز یک موتور مرحله پیمانه ی یکپارچه نامیده می شود، در واقع می تواند همزمان یک درایو یکپارچه یا دو قطبی را استفاده کند.
مدار رانندگی موتور Stepper دوقطبی در شکل 2 نشان داده شده است. از دو ترانزیستور برای دو مرحله استفاده می کند. مدار درایو دو قطبی میتواند در همان زمان یک موتور پله چهار سیم یا شش سوار را بفروشد. اگر چه موتور چهار سیمی تنها می تواند یک مدار درایو دوقطبی استفاده کند، اما می تواند هزینه های برنامه های تولید انبوه را به طور قابل توجهی کاهش دهد. تعداد ترانزیستورها در یک مدار درایو موتور پله دوقطبی دو برابر از یک مدار راننده ی یکپارچه است. چهار ترانزیستور پایین تر معمولا توسط میکروکنترلر مستقیما رانده می شوند و ترانزیستورهای بالا نیاز به یک مدار راننده با هزینه بالاتر دارند. ترانزیستور مدار درایو دوقطبی تنها نیاز به مقاومت در برابر ولتاژ موتور، پس از آن یک مدار گیرنده مانند یک مدار درایو یکپارچه نیاز ندارد.
