نحوه انتخاب موتور صحیح موتور و موتور سروو
موتورهای قدم به قدم به طور عمده بر اساس تعداد فاز طبقه بندی می شوند و موتورهای مرحله ای دو مرحله ای و پنج مرحله ای به طور گسترده در بازار استفاده می شود. موتور مرحله دو مرحله ای می تواند به 400 عدد مساوی در هر انقلاب تقسیم شود و پنج فاز را می توان به 1000 عدد تقسیم کرد. بنابراین، ویژگی های موتور پله ای پنج مرحله ای بهتر است، زمان شتاب / کاهش سرعت کوتاهتر است و اینرسی پویا پایین تر است. .
مقايسه تفاوت هاي موتور دو مرحله اي و پنج مرحله اي:
ساخت موتور:
موتور پله دو مرحله ای: 8 قطب اصلی ‧؛ کویل 4 قطبی 4 فاز (2 فاز)
موتور پله فازی: 10 قطب اصلی ‧؛ کویل 5 فاز دو پیمانه
انرژی تجزیه:
موتور مرحله دو مرحله ای: 1.8 درجه / 0.9 درجه (200، 400 تقسیم / نوبت)
موتور پله فاز: 0.72 درجه / 0.36 درجه (500، 1000 تقسیم / نوبت)، 2.5 برابر بیشتر از موتور مرحله دو مرحله ای
ارتعاش:
موتور مرحله دو مرحله ای: بین 200-200pps یک میدان رزونانس کم سرعت با لرزش بزرگ و بدون نقطه تشدید قابل توجه
موتور پله فازی: ارتعاش کم، مشخصات گشتاور سرعت، کمتر از موتور پله فاز در سرعت، سرعت بالا، گشتاور بالا
موتور پله یک وسیله حرکتی گسسته است که به طور ذاتی با تکنولوژی کنترل دیجیتال مدرن مرتبط است. در سیستم کنترل داخلی دیجیتال فعلی، استفاده از موتورهای پله ای بسیار گسترده است. با ظهور سیستم های سروو AC تمام دیجیتال، موتورهای سروو AC به طور فزاینده ای در سیستم های کنترل دیجیتال مورد استفاده قرار می گیرند. به منظور انطباق با روند توسعه کنترل دیجیتال، موتور پله موتور یا تمام دیجیتال موتور AC اغلب به عنوان موتور اجرای در سیستم کنترل حرکت استفاده می شود. اگرچه این دو در حالت کنترل (سیگنال های پشت سر هم و جهت) مشابه هستند، تفاوت در عملکرد و کاربرد بسیار زیاد است.
در حال حاضر عملکرد دو را مقایسه کنید.
اول، دقت کنترل متفاوت است
زاویه گام مرحله دو مرحله ای گام به گام 3.6 درجه و 1.8 درجه است و زاویه گام مرحله ای هیبرید پنج مرحله ای به طور کلی 0.72 درجه و 0.36 درجه است. همچنین موتورهای پله ای با عملکرد بالا با زاویه های گام کوچکتر وجود دارد. به عنوان مثال، یک موتور پله ای برای دستگاه برش کم سرعت تولید شده توسط Sitong یک زاویه ی 0.09 درجه دارد؛ یک موتور سه مرحله ای ترکیبی که توسط Bergerlahr از آلمان ساخته شده است می تواند شماره گیری شود. سوئیچ های کد به 1.8 درجه، 0.9 درجه، 0.72 درجه، 0.36 درجه، 0.18 درجه، 0.09 درجه، 0.072 درجه و 0.036 درجه تنظیم می شوند و سازگار با زاویه گام دو مرحله ای و گام گام های پنج مرحله ای هیبرید می باشند.
دقت کنترل موتور سروی موتور AC توسط کد کننده دوار در عقب شفت موتور تضمین شده است. به عنوان مثال، با استفاده از موتور سروو موتورسیکلت تمام دیجیتال پاناسونیک برای یک موتور با استاندارد کد کننده 2500 خط، معادل پالس 360 درجه / 10000 = 0.036 درجه به علت فن آوری فرکانس چهارگانه در داخل راننده است. برای یک موتور با یک کدبند 17 بیتی، درایو یک بار در هر 217 = 131072 موتور پالس دریافت می کند، یعنی معادل آن پالس 360 درجه است / 131072 = 9.89 ثانیه. 1/655 پالس معادل یک موتور پله با یک زاویه گام 1.8 درجه است.
دوم، ویژگی های فرکانس پایین متفاوت هستند
موتورهای قدم به قدم به ارتعاش فرکانس پایین در سرعت های پایین هستند. فرکانس ارتعاش مربوط به شرایط بار و عملکرد راننده است. به طور کلی در نظر گرفته شده است که فرکانس ارتعاش نیمی از فرکانس خاموش موتور بدون بار است. این پدیده ارتعاش فرکانس پایین، که توسط اصل کار موتور قیچی تعریف می شود، به عملکرد نرمال دستگاه بسیار زیان آور است. هنگامی که موتور پله ای با سرعت کم عمل می کند، به طور کلی، باید فن آوری کمینه سازی برای غلبه بر پدیده ارتعاش فرکانس پایین، مانند اضافه کردن دمپر به موتور و یا استفاده از فناوری زیر بخش بر روی درایو مورد استفاده قرار گیرد.
موتور سروو موتور AC بسیار مسطح اجرا می شود و ارتعاش حتی در سرعت های کم اتفاق نمی افتد. سیستم سروو AC دارای یک تابع سرکوب رزونانس است که می تواند رطوبت دستگاه را پوشش دهد و عملکرد تجزیه و تحلیل فرکانس را در داخل سیستم داشته باشد، که می تواند نقطه تشدید دستگاه را شناسایی کرده و تنظیم سیستم را تسهیل کند.
سوم، تفاوت در ویژگی های فرکانس
گشتاور خروجی موتور پله ای با افزایش سرعت کاهش می یابد و در سرعت های بالاتر به شدت کاهش می یابد، بنابراین حداکثر سرعت عمل معمولا 300 تا 600 دور در دقیقه است.
موتور سرو موتور AC یک خروجی گشتاور ثابت است، یعنی می تواند گشتاور محاسبه شده را در سرعت های اسمی خود (به طور کلی 2000 دور در دقیقه یا 3000 دور در دقیقه) خروجی کند و خروجی قدرت ثابت بالاتر از سرعت پیش بینی شده است.
چهارم، ظرفیت بیش از حد متفاوت است
موتورهای قدم به قدم توانایی بیش از حد را ندارند. موتور سرو موتور AC دارای قابلیت بارگذاری قوی است. به عنوان مثال، سیستم سانترال پاناسونیک AC را در نظر بگیرید، دارای بیش از حد سرعت و قابلیت اضافه بار گشتاور است. حداکثر گشتاور آن سه برابر گشتاور نامی است و می تواند برای غلبه بر لحظه ای از اینرسی بار بطری در زمان شروع استفاده شود. از آنجا که هیچگونه قابلیت اضافه بار در موتور پله ای وجود ندارد، به منظور غلبه بر این لحظه از اینرسی در انتخاب، اغلب لازم است موتور با گشتاور بزرگ را انتخاب کنید و دستگاه در طول عملیات عادی نیازی به چنین گشتاور بزرگ نیست ، و یک گشتاور ظاهر می شود. پدیده زباله.
پنج عامل عملکرد متفاوت
کنترل موتور پله کنترل کنترل حلقه باز است. اگر فرکانس شروع خیلی زیاد باشد یا بار زیاد باشد، ممکن است از دست رفته یا مسدود شود. اگر سرعت در طول توقف زیاد باشد، ممکن است بیش از حد رخ دهد. بنابراین، برای اطمینان از دقت کنترل، باید به خوبی انجام شود. مشکل افزایش و کاهش سرعت. سیستم درایو سروو AC کنترل کنترل بسته است. درایو می تواند به طور مستقیم سیگنال بازخورد از کد کننده موتور را نمونه برداری کند. حلقه موقعیت داخلی و حلقه سرعت تشکیل می شوند. به طور کلی، موتور بدون سر و صدا از بین رفته و یا تحت فشار قرار گرفته است، و عملکرد کنترل قابل اعتماد تر است.
ششم، عملکرد پاسخ سرعت متفاوت است
برای موتور موتور پله 200 تا 400 میلی ثانیه طول می کشد تا از سرعت متوقف شدن به سرعت عمل (به طور معمول چند صد انقلاب در دقیقه) سرعت می گیرد. سیستم سروو AC دارای عملکرد شتاب بهتر است. به عنوان مثال یک موتور سرو موتور پاناسونیک msma400w AC را ببینید. فقط چند میلی ثانیه طول می کشد تا سرعت خود را از سرعت متوقف شدن تا سرعت 3000 دور در دقیقه برطرف سازد. این را می توان در شرایط کنترل که در آن شروع به توقف سریع مورد نیاز است استفاده می شود.
به طور خلاصه، سیستم سروو AC در بسیاری از جنبه های عملکرد بهتر از موتور پله می باشد. با این حال، در مواردی که الزامات بالا نیست، موتورهای مرحله ای اغلب برای اجرای موتور استفاده می شوند. بنابراین، در فرآیند طراحی سیستم کنترل، لازم است به طور جامع در نظر گرفتن نیازهای کنترل، هزینه و عوامل دیگر، و موتور کنترل مناسب را انتخاب کنید.
موتور پله ای یک عملگر است که پالس های الکتریکی را به جابجایی زاویه ای تبدیل می کند. برای قرار دادن این نکته: هنگامیکه راننده پله یک سیگنال پالس دریافت می کند، موتور حرکت می کند تا زاویه ثابت (و زاویه گام) را در جهت تنظیم چرخانده باشد.
شما می توانید جابجایی زاویه ای را با کنترل تعداد پالس ها برای رسیدن به موقعیت دقیق کنترل کنید. در عین حال می توانید سرعت و شتاب موتور را با کنترل فرکانس پالس برای رسیدن به هدف تنظیم سرعت کنترل کنید.
سه نوع موتور پله دار وجود دارد: آهنربا دائمی (PM)، واکنشی (VR) و هیبرید (HB).
پله آهن دائمی معمولا دو مرحله است، گشتاور و حجم کوچک است و زاویه گام به طور کلی 7.5 درجه یا 15 درجه است.
گام واکنش معمولا سه فاز است که می تواند خروجی گشتاور بالا را به دست آورد. زاویه گام به طور کلی 1.5 درجه است، اما نویز و ارتعاش بسیار بزرگ هستند. توسعه یافته در اروپا و ایالات متحده در دهه 1980 حذف شده است؛
پله ترکیبی به مزیت مخلوط کردن آهنرباهای دائمی و معادلات واکنش اشاره دارد. این به دو مرحله و پنج مرحله تقسیم می شود: زاویه گام دو مرحله به طور کلی 1.8 درجه و زاویه گام پنج مرحله ای به طور کلی 0.72 درجه است. این موتور پله به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد.
