مراحل موتور حرکتی را توضیح دهید
موتور پله ای یک موتور کنترل حلقه باز است که سیگنال های پالس الکتریکی را به جابجایی زاویه ای یا جابه جایی خطی تبدیل می کند. این عملگر اصلی در سیستم های کنترل دیجیتال مدرن است و به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد. در صورت عدم بارگذاری بیش از حد، موقعیت سرعت و توقف موتور بستگی دارد فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس ها و تحت تاثیر تغییر بار نیست. هنگامی که راننده پله یک سیگنال پالس دریافت می کند، موتور مرحله ای را درایو می گیرد. جهت تنظیم شده توسط یک زاویه ثابت به نام "زاویه گام" چرخانده می شود که چرخش آن گام به گام با یک زاویه ثابت انجام می شود. جابجایی زاویه ای می تواند با کنترل تعداد پالس ها برای رسیدن به هدف موقعیت دقیق کنترل شود. در همان زمان، سرعت و شتاب چرخش موتور را می توان با کنترل فرکانس پالس کنترل کرد، در نتیجه دستیابی به هدف تنظیم سرعت.
طبقه بندی اصلی
موتورهای پله ای را می توان به موتورهای پله ای واکنشی (VR)، موتورهای پمپاژ مغناطیسی دائمی (PermanentMagnet، PM)، موتورهای پیستونی هیبریدی (Hybrid Stepping، HS)، موتورهای مرحله تک فاز، موتورهای پله ای و بسیاری از انواع دیگر تقسیم نمود.
سیم کشی
تفاوت بین خروجی چهار سیم و خروجی شش سیم، انعطاف پذیری اتصال به درایو است. موتورهای پله ای چهار مرحله ای می توانند از رانندگان دو قطبی استفاده کنند.
یک موتور پله دو مرحله ای شش سیم می تواند از یک راننده دو قطبی یا یک راننده ی یکپارچه استفاده کند.
