(چهار) ماژول توسعه
می تواند AM600 I / O module، AD، DA و دیگر ماژول ها را گسترش دهد
دوم، آژانس اجرایی
(1) هستی شناسی
اعضای سازه: به طور کلی اعضای ساختاری جوش داده شده یا اعضای ساختاری را تشکیل می دهند.
Q1: فاصله مفاصل شفت 1 و 2
Q2: فاصله شفت از اتصالات 2 و 3
Q3: مختصات موقعیت محور Z در نقطه صفر سرب
Q4: سرب سر پیچ
(2) موتور سروو
1 هسته ی موتور رمزگذار مستقل ما است:
رمزگذار مطلق Huichuan کار می کند
این سیستم با استفاده از اصل مکان نما برای دستیابی به عملکرد موقعیت مطلق تک تک. فرض بر این است که شبکه های اول و دوم 1024 و 1023 هستند، بین شبکه های X هر گرید (مانند شبکه 1024 و شبکه 10 شبکه شبکه 1023) یک اصلاح منحصر به فرد وجود دارد که با یکدیگر متفاوت هستند. تفاوت فاز محدوده مورد استفاده برای شناسایی موقعیت مطلق است، اصل همانند کولیس ونیر است. به عنوان مثال، 1023 \ 1024، اختلاف فاز شبکه X است: (2π / 1023) (X-1) <θ>θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" در="" واقع،="" اطلاعات="" موقعیت="" مطلق="" از="" تفکیک="" 10="" بیتی="" می="" تواند="" توسط="" دو="" کانال="" کد="" 1024="" و="" 1023="" تحقق="">=>
2 ویژگی
1 قطعنامه رمزگذار مطلق 23 بیت است که برابر با 0.015 ثانیه زاویه ای است.
2 سوئیچ های مکانیکی و منشا را ذخیره کنید.
مقاومت در برابر حرارت 120 درجه، مقاومت لرزه ای به 10G می رسد
(3) گیرنده (کاهش سرعت، افزایش گشتاور)
قدرت بالای موتور موتور، موتور احتراق داخلی و غیره از طریق دنده دنده بر روی شفت ورودی به وسیله چرخ دنده بزرگ بر روی شفت خروجی برای رسیدن به هدف کاهش سرعت و انتقال گشتاور بزرگتر منتقل می شود.
نوع: گیربکس چرخ دنده، گیربکس توربین، گیربکس سیاره ای، گیربکس دنده سیاره ای، گیربکس RV، گیربکس دنده سیکلوئییدی و گیرنده هارمونیک
در میان آنها: گیربکس RV و گیرنده هارمونیک دو گیرنده مهم در گیرنده دقت هستند.





