این واحد درایو دو موتور روش متداول موتور دوگانه را برای تحقق بخشیدن به نیاز حرکت تغییر می دهد. محدوده چرخش اسپیندل به دو سرعت تقسیم می شود: سرعت کم و سرعت بالا. سرعت کم سرعت: 0.1 ~ 8rpm، سرعت بالا: 5 نیازمندی ~ 800rpm ساده و آسان برای استفاده است.
ابزارهای CNC عموما شامل سه بخش میباشند: سیستم کنترل NC، سیستم درایو سروو و سیستم تشخیص بازخورد. عملکرد سروو مورد نیاز دستگاه CNC برای سیستم موقعیتی شامل موارد زیر می شود: سرعت موقعیت و نرخ تغذیه کانتور؛ دقت موقعیت و دقت برش کانتور؛ زبری سطح تکمیل؛ پایداری تحت اختلالات خارجی. این الزامات عمدتا به ویژگی های ایستا و پویا سیستم سروو بستگی دارند. برای سیستم های حلقه بسته، همیشه مطلوب است که یک دقت دینامیکی بالاتر داشته باشید، یعنی زمانی که سیستم یک خطای موقعیت کوچک داشته باشد، قطعات متحرک دستگاه به سرعت واکنش نشان می دهند. در زیر مفاهیم چند جنبه از سیستم کنترل موقعیتی که بر نیاز ماشینکاری ماشینهای CNC تاثیر می گذارند بحث شده است.
1، دقت پردازش
دقت یک معیار عملکردی است که ابزارهای ماشینکاری باید تضمین کنند. دقت موضعی سیستم کنترل سروو تا حد زیادی دقت ماشینکاری ماشین CNC را تعیین می کند. بنابراین دقت موقعیتی یک شاخص بسیار مهم است. به منظور اطمینان از صحت دقیق موقعیت، از یک طرف، اندازه فاکتور تقویت باز حلقه در سیستم به درستی انتخاب شده است، و از سوی دیگر، صحت تشخیص موقعیت اجزای مورد نیاز است. از آنجا که در سیستم کنترل حلقه بسته، بین خطای عنصر تشخیص و انحراف از مقدار مشخص شده، بین دشوار است و دقت عنصر تشخیص بازخورد اغلب نقش تعیین کننده ای در دقت سیستم دارد. می توان گفت که دقت ماشینکاری ابزارهای CNC عمدتا با دقت سیستم بازرسی تعیین می شود. حداقل مقدار جابجایی که سیستم تشخیص جابجایی می تواند اندازه گیری نامیده می شود قطعنامه. این رزولوشن نه تنها به عنصر سنجش خود، بلکه بر روی خط اندازه گیری بستگی دارد. در طراحی ماشین آلات CNC، به ویژه ماشین آلات با دقت بالا یا بزرگ و متوسط CNC، اجزای تشخیص باید با دقت انتخاب شوند. قطعنامه یا معادل پالس سیستم اندازه گیری انتخاب شده به طور کلی نیاز به یک مقدار بزرگتر از دقت ماشینکاری است. به طور خلاصه، سیستم های کنترل دقیق دقیق باید با اجزای حساسیت با دقت بالا تضمین شود. برای مثال، دقت synchronizers القایی خطی معمولا در ابزارهای CNC مورد استفاده قرار می گیرد 0.0001mm ± 0.1μm، حساسیت 0.05μm، تکرارپذیری 0.2μm؛ و دقت synchronizer القایی دایره ای می تواند 0.5N، حساسیت 0.05N، تکرارپذیری 0.1N.
2، بزرگنمایی حلقه باز
در یک سیستم معمولی مرتبه دوم، ضریب بارگیری x = 1/2 (KT) - 1/2، خطای ثابت حالت سرعت e (∞) = 1 / K، جایی که K فاکتور تقویت باز حلقه است که به نام Loop gain است. بدیهی است، تقویت کننده حلقه باز سیستم یکی از پارامترهای مهم است که بر شاخص های استاتیک و پویا سیستم سروو تاثیر می گذارد.
به طور کلی، بزرگنمایی دستگاه سروو CNC 20 تا 30 (1 / S) گرفته شده است. سیستم سروو با محدوده K <20 معمولا="" نامیده="" می="" شود="" که="" دارای="" کمینه="" بزرگنمایی="" یا="" سیستم="" سروو="" نرم="" است="" و="" اغلب="" برای="" کنترل="" نقطه="" استفاده="" می=""> سیستم K> 20 به عنوان یک سیستم صوتی با شدت بزرگ یا سخت نامیده می شود و به سیستم پردازش کانتور اعمال می شود.
اگر زبری سطح و دقت بخش مکانیکی تحت تأثیر قرار نگیرند، مطلوب است که پاسخ گام نویز را تغییر ندهد، یعنی مقدار بزرگتر است و ضریب تقویت باز حلقه K کوچکتر است. اگر بر اساس سرعت سیستم باشد، امید است که x کوچک باشد. بعضی از آن ها، انتظار می رود که عامل تقویت کننده حلقه باز، افزایش یابد، و افزایش مقدار K نیز می تواند دقت پایدار سیستم را بهبود بخشد. بنابراین، انتخاب ارزش K یک بررسی جامع است. به عبارت دیگر، بزرگتر شدن سیستم، بهتر است. هنگامی که سرعت ورودی ناگهانی است، بزرگنمایی بالا می تواند تغییرات تیز در خروجی ایجاد کند، دستگاه مکانیکی ممکن است تحت تأثیر بزرگی قرار بگیرد و برخی ممکن است باعث مشکلات سیستم ثبات شود. این به این دلیل است که ثبات سیستم دارای طیف وسیعی از مقادیر K در سیستم های مرتبه بالاتر است. سیستم بزرگنمایی کم نیز مزایای خاصی دارد. به عنوان مثال، تنظیم سیستم نسبتا آسان است، ساختار ساده است، اختلال حساس نیست و زبری سطح پردازش خوب است.
3. قابلیت اطمینان را بهبود بخشد
ابزارهای CNC ابزار دقیق و دقیق و خودکار سازی با کارایی بالا هستند. اگر خطا رخ دهد، از دست دادن حتی بیشتر خواهد شد. بنابراين، مهم است که قابليت اطمينان ابزارهاي CNC را افزايش دهيم. قابلیت اطمینان یکی از شاخص های کمی برای ارزیابی قابلیت اطمینان است. این به عنوان احتمال وجود دارد که یک محصول یک عملکرد مشخص در شرایط مشخص و در یک زمان معین را انجام دهد. برای ماشینهای CNC، شرایط مشخص شده آن به شرایط محیطی، شرایط کاری و روش های کار خود مانند درجه حرارت، رطوبت، ارتعاش، منبع تغذیه، شدت تداخل و روش های عملیاتی اشاره دارد. توابع در اینجا عمدتا به استفاده از ابزارهای ماشین مانند توابع مختلف دستگاه های CNC، عملکرد سروو و غیره اشاره می کنند.
میانگین زمان بین شکست (MTBF) یک دستگاه یا سیستم قابل تعمیر است که می تواند بعد از تعمیر یا تعویض یک خطا کار کند. متوسط زمان از یک گسل به بعد معمولا توسط دستگاه های CNC به عنوان اندازه گیری قابلیت اطمینان استفاده می شود. فهرست مطالب. از آنجائیکه قابلیت اطمینان دستگاه کنترل عددی پس از استفاده از میکرو رایانه بسیار بهبود یافته است، قابلیت اطمینان سیستم سروو نسبتا برجسته است. شکست آن عمدتا از اجزای سرو و بخش انتقال مکانیکی است. به طور کلی، قابلیت اطمینان سیستم سروو هیدرولیکی بدتر از سیستم سروو الکتریکی است. قابلیت اطمینان از اجزای الکترومغناطیسی مانند دریچه های الکترومغناطیسی و رله ها ضعیف است و باید با اجزای بدون تماس حداکثر جایگزین شود.
در حال حاضر ماشین آلات CNC به دلیل محدودیت های کیفیت قطعات، شرایط فرایند و هزینه ها بسیار قابل اعتماد نیستند. به منظور ساخت دستگاه CNC به کارخانه خوش آمدید، ضروری است که بیشتر قابلیت اطمینان آن را افزایش داده و در نتیجه ارزش مصرف آن را افزایش دهیم. هنگام طراحی سیستم سروو، اجزاء باید مطابق با الزامات فنی و قابلیت اطمینان طراحی انتخاب شوند و با توجه به آزمون و بازرسی سخت مورد بازبینی قرار گیرند. در مورد دستگاه های مکانیکی متصل، توجه کمتری به حداقل رساندن سوء عملکرد ناشی از قطعات مکانیکی می شود.
4، سرعت وسیع
در ماشینکاری ماشین آلات CNC، سیستم سروو نیاز به دامنه وسیعی از سرعت های وسیع را برای درایو تغذیه فراهم می کند تا به طور همزمان سرعت سریع تغییر سریع و شیب تک مرحله ای را ارضا کند.
اقدام تک مرحله ای یک روش کار کمکی است که اغلب در تنظیم کارگاه استفاده می شود.
اگر سیستم سروو در سرعت کم دسترسی خوراک صاف می کند، سرعت باید از محدوده "منطقه مرده" بزرگتر باشد. به اصطلاح "منطقه مرده" بدان معنی است که موتور نمی تواند بر این نیرو اصطکاک غلبه کند و به علت وجود اصطکاک استاتیک نمی تواند چرخش کند.
5 نتیجه گیری
در جنبه های فوق، عملکرد سروی مورد نیاز سیستم سروو سیستم ابزارهای CNC مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد و شاخص قابلیت اطمینان عملکرد پایدار سیستم پیشنهاد شده است. نتایج تحقیق در طراحی سیستم کنترل عددی سروو می تواند مورد استفاده قرار گیرد و همچنین می تواند برای تبدیل ابزارهای CNC موجود باشد. بهبود دقت کار خود را.
