ربات های داخلی هنوز هم دشوار است: موتورهای سروو بالا پایان از دست رفته است
هنگامی که همه در مورد عدم وجود فن آوری هسته ای از روبات های داخلی صحبت می کنند و نیاز به تقویت اجزای چهار هسته ای، بیشتر صحبت کردن در مورد گیرنده و کنترل کننده ربات است و مذاکرات کمتر در مورد سرو موتور در سیستم سروو وجود دارد.
وضعیت فعلی موتورهای سروو داخلی این است که کوچک کوچک نیست، بزرگ بزرگ نیست! چگونه این را می فهمید؟ پاناسونیک در حال حاضر موتورهای A6 و Yaskawa Σ7 کوتاه و ظریف هستند. موتورهای سروو موتور کم قدرت، اندازه کوچک خوب نیستند، به طور کلی طولانی، مانند موتورهای سروو 200 و 400 وات معمولا در ربات های سبک وزن استفاده می شود.
در مقابل، سرووهای داخلی معمولا طولانی هستند و ظاهری خشن دارند. این در بعضی از برنامه های کاربردی عالی، مخصوصا در روبات های دسکتاپ با بارگذاری نور حدود 6 کیلوگرم امکان پذیر نیست. از آنجا که فضای نصب بازوی ربات بسیار کوچک است، طول موتور سروو به شدت مورد نیاز است.
ثانیا قابلیت اطمینان اتصال دهنده های سیگنال مورد انتقاد قرار گرفته است. سرووهای داخلی باید بهبود یابد، و کوچک سازی و تراکم بالا اتصال ها نیز یک روند است. طراحی ادغام با موتور سروو یک عمل خوب است. در حال حاضر، بسیاری از موتورهای سروو ژاپنی به گونه ای طراحی شده اند که به راحتی نصب، اشکال زدایی و جایگزینی را تسهیل می کنند.
یکی دیگر از فن آوری های اصلی موتورهای سروو، کدنویسی بسیار دقیق است، به ویژه کدک های مطلوب چند محوری که در روبات ها استفاده می شود و به شدت به واردات بستگی دارد. عدم دستیابی به محلی سازی، یک تنگنای عمده برای محدود ساختن سیستم های سروو در چین است. Miniaturization از رمزگذار همچنین تکنولوژی اصلی برای کوچک کردن موتورهای سروو است. در طول تغییرات محصولات موتور سروو ژاپنی، با توسعه هماهنگ مدار مغناطیسی موتور و رمزگذار همراه است!
در حال حاضر، نصب و راه اندازی موتورهای سروو داخلی عمدتا بر اساس سهم بازار سروو موتور ژاپن است. قدرت بیشتر در حدود 3 کیلو وات است و قدرت بیشتر کوچک و متوسط است. با این حال، سروو قدرت متوسط تا بالا 5.5-15kw در دسترس نیست، و در نتیجه استفاده از برخی از دستگاه ها. از آنجا که تطبیق موتور و سروو موتور با قدرت بالا وجود ندارد، مجبور است تمام سیستم را رها کند.
به طور خلاصه، مدل توسعه سیستم سروو ژاپنی توسعه لایه ای و هماهنگ است و عملکرد کلی بسیار عالی است که بسیار مشابه با توسعه روبات ها در ژاپن است. در چین، موتور به عنوان موتور استفاده می شود، رمزگذار به عنوان رمزگذار استفاده می شود و راننده رانده می شود. بدون همکاری، عملکرد کلی موتور سروو و سیستم درایو برای تکمیل دشوار است.
دوم، تحقیقات اولیه در مورد عدم وجود سیستم سروو، از جمله فن آوری رمزگذار مطلق، فن آوری تولید صنعتی موتورهای پیشرفته، پیشرفت در فرایندهای تولید، تایید عملی از شاخص های عملکرد و فرموله کردن استانداردهای ارزیابی. اینها باید توسط شرکت های اصلی هسته در صنعت رباتیک تکمیل شوند.
