اصل تخفیف موتور پله ای Schrittmotor دارای ویژگی های ساختار ساده ، هزینه ساخت کم ، اینرسی چرخش روتور کوچک ، عملکرد قابل اعتماد ، پاسخ حساس ، تنظیم سرعت گسترده و غیره است و هدف از کنترل موقعیت را می توان از طریق موتور پله ای به دست آورد اصل کار موتور پله ای به طور خلاصه در زیر آورده شده است ، و سپس روش کنترل رانندگی موتور پله ای با استفاده از میکرو رایانه تک تراشه ای توضیح داده شده است. موتور پله ای محرکی است که از اصل عمل آهنربای الکتریکی برای تبدیل سیگنال نبض الکتریکی استفاده می کند به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی. موتور پله ای واکنش سه فاز زیر به عنوان مثال برای توضیح اصل کار آن. 40 دندان به طور مساوی بر روی روتور موتور پله ای واکنش سه فاز توزیع شده است و زاویه شامل دندان ها است 9. ؛ شش دندان بزرگ (قطب های مغناطیسی) به طور مساوی بر روی محیط داخلی استاتور توزیع می شوند. در سطح بزرگ دندان ، پنج دندان کوچک شبیه به آنچه در روتور قرار دارد ، وجود دارد. دو دندان بزرگ که با 180&از هم جدا شده اند ؛ یک جفت قطب مغناطیسی هستند. حرکت موتور پله ای توسط نیروی الکترومغناطیسی هدایت می شود. تحت عمل نیروی الکترومغناطیسی ، روتور مجبور می شود تا به موقعیت حداکثر نفوذ پذیری (یا حداقل اکراه) برسد. ) دندانهای استاتور با دندانهای روتور همسو هستند و همزمان در حالت تعادل قرار می گیرند ، که به آن دندان مخالف گفته می شود. دندانهای استاتور با دندانهای روتور همسو نیستند. اگر در یک لحظه خاص ، زمانی که یک فاز در دندان مخالف است در حالت دیگر ، فازهای دیگر باید در وضعیت نامناسب دندان قرار داشته باشند. وجود دندان های اشتباه شرط لازم برای چرخش موتور است. حالت های پله ای سه فاز سه ضرب و سه فاز شش ضربان وجود دارد.
