مقدمه عملکرد
2DM556-RC یک راننده موتور استپ دیجیتال جدید GEMEC است. براساس 2DM556 ، RS-232/485 و کنترل اتوبوس CANopen اضافه می شوند. این دو حالت کنترل دارد: پالس / جهت و اتوبوس کانوپن. پشتیبانی از حالت های پالس / جهت و دو پالس در حالت کنترل پالس / جهت. در حالت کنترل اتوبوس CANopen ، سه حالت حرکت ، که از پروتکل کنترل حرکت CIA402 پشتیبانی می کنند ، موقعیت ، سرعت و بازده صفر هستند. این می تواند از 127 ایستگاه پروتکل پشتیبانی کند ، میزان ارتباطات حداکثر تا 1 مگابیت در ثانیه ، حداکثر فاصله 1 کیلومتر است و ساختار مسیریابی باس چهار سیم اتخاذ شده است که باعث صرفه جویی در هزینه مسیریابی و کاهش پیچیدگی و بار کار ساختار مسیریابی می شود. پارامترهای منتقل شده توسط اتوبوس به دنباله پالس خارجی بستگی ندارد. بار کاری پالس کند کننده باعث تداخل در روند شتاب و کاهش سرعت می شود ، بنابراین پایداری و قابلیت اطمینان سیستم بهبود می یابد.
