اصطلاح انگلیسی موتور جریان مستقیم را می توان به اختصار موتور DC نامید. بنابراین به آن موتور DC نیز می گویند. این اصطلاح در این کتاب نیز به کار رفته است.
گشتاور یک موتور DC متناسب با حاصلضرب قدرت میدان مغناطیسی تولید شده توسط استاتور و جریانی است که به روتور می رسد. شار مغناطیسی ایجاد شده در اثر تحریک استاتور، شار میدان نامیده می شود.
از طرفی گاهی اوقات روتور را آرمیچر و جریان آن را جریان آرمیچر می نامند. آماتور به معنای آرمیچر نیست، بلکه وسیله ای است که جریان مورد استفاده برای تولید گشتاور را تولید می کند.
موتورهای DC را می توان تقریباً به دو نوع تقسیم کرد: نوع تحریک آهنربای دائمی که از آهنرباهای دائمی استفاده می کند و نوع تحریک الکترومغناطیسی که از آهنرباهای دائمی استفاده نمی کند.

[1]-(1)موتور DC با آهنربای دائمی
موتور DC نوع تحریک مغناطیسی دائم (موتور DC با آهنربا دائم) موتوری است که از آهنرباهای دائمی اعم از موتور برای مدل ها و موتور برای موتورهای کمکی خودرو و ... استفاده می کند و پرکاربردترین موتور در جهان است.

موتور DC از نوع تحریک آهنربای دائم با توجه به فرم آرمیچر (روتور) به سه نوع زیر تقسیم می شود.
① (نوع شکافدار)
② (نوع بدون شکاف)
③ (نوع بدون هسته)
(2) موتور DC میدان سیم پیچ
موتوری که نوع پرتو تحریک را با استفاده از آهنربای الکتریکی تولید می کند در شکل 1.5 نشان داده شده است. موتور DC میدان سیم پیچی از نوع تحریک الکترومغناطیس عمدتاً در محصولات با اندازه متوسط و بزرگ با خروجی 1 اسب بخار (تقریباً 750 وات) استفاده می شود. با توجه به روش های مختلف اتصال سیم پیچ میدان مغناطیسی و سیم پیچ آرمیچر می توان آن را به سه نوع زیر نیز تقسیم کرد.






