طراحی سیستم کنترل سروو بر اساس DSP
با پیشرفت علم و فناوری، انسانها در بسیاری از زمینه ها مانند میکرو الکترونیک، رایانه ها، الکترونیک قدرت و تولید موتور پیشرفت زیادی کرده اند و به طور مستقیم پیشرفت سریع و کاربرد گسترده فن آوری کنترل سروو را ارتقاء می دهند. برنامه های کاربردی مانند تجهیزات کنترل عددی مختلف، روبات های صنعتی، ساخت مدار مجتمع در مقیاس بزرگ، حمل و نقل، فضاپیمای مجهز، ابزار قدرت و لوازم خانگی گسترده تر شده است. این مقاله یک طرح طراحی سیستم کنترل سروو بر اساس DSP و ماژول قدرت ارائه می کند.
در اواخر دهه 1990، با توسعه سریع تکنولوژی پردازش سیگنال و مدارهای مجتمع در مقیاس بزرگ، برخی از تراشه های DSP با کارایی بالا و ارزان قیمت ظاهر شدند که از هسته های DSP و لوازم جانبی برای کنترل، حافظه های با ظرفیت بالا در تراشه استفاده می کردند . اجزاء در یک تراشه یکپارچه می شوند که می تواند برخی از الگوریتم های کنترل دقیق پیچیده را در زمان واقعی اجرا کند، تاخیر بین سیگنال نمونه گیری حسگر و خروجی فرمان کنترل را کاهش دهد، رفتار پویا در کنترل را بهبود می بخشد، و ارتباطات مکانیزم در تراشه می تواند ساده تر باشد. تحقق تعامل اطلاعات با سایر سیستم ها و غیره، باعث ایجاد نیروی جدید در طراحی سیستم کنترل موتور شده است. ظهور DSP فراهم می کند امکان طراحی یک سیستم کنترل درایو با عملکرد بالا در تراشه با ساختار باز و توابع کنترل شبکه، و جهت توسعه سیستم فن آوری کنترل حرکت سیستم.
ربات یک رشته جامع است که در سالهای اخیر توسعه یافته است. این تمرکز بر مهندسی مکانیک، مهندسی الکترونیکی و کامپیوتر است.
آخرین دستاوردهای تحقیقاتی علمی در بسیاری از رشته های مهندسی، بیانیک، مهندسی کنترل خودکار و هوش مصنوعی، الکترومکانیکی
بالاترین دستاورد فیزیکی سازی یکی از فعال ترین بخش های توسعه فناوری است. در حال حاضر، تکنولوژی ربات به دست آمده است.
توسعه بسیار گسترده ای از روبات هایی مانند روبات های صنعتی، روبات های دیواری، روبات های انفجاری، آب ساخته شده است
روبات هایی که به طور گسترده ای در تولید و زندگی استفاده شده اند نقش مهمی ایفا کرده اند. ربات پیاده روی گشتاور رانندگی را با حرکتی که در مفصل ران و مفصل زانو قرار گرفته است، فراهم می کند. در این سیستم، از آنجا که پیاده روی فرد یک فرایند متقابل پیچیده و دوره ای است، موتور نیاز به شروع و توقف مکرر، ترمز و مثبت و منفی دارد. در عین حال، لازم است که سروو کنترل سرعت و موقعیت موتور، که مورد نیاز بالا در سیستم سخت افزاری قرار می گیرد.
