بر اساس تجزیه و تحلیل ویژگی های پویایی موتور پله، منحنی کنترل سرعت پیشرفته و کم سرعت موتور مرحله ای مشتق شده است و قوانین نمایشی کنترل سرعت و سرعت پایین شناخته شده است. فرآیند قدم زدن سرعت و سرعت موتور توسط روش گسسته پردازش می شود و زبان C مورد استفاده قرار می گیرد. برنامه نویسی کنترل گسسته ی سرعت حرکت موتور پله را با استفاده از میکرو رایانه ی تک تراشه ای به رسمیت می شناسد. برای ایجاد سیستم دارای ویژگی های پویا خوب است. 0 مقدمه کنترل موتورهای پله ای بخش مهمی از توسعه سیستم های CNC اقتصادی است، با تاکید بر کنترل سرعت و کم سرعت موتورهای مرحله ای.
در برنامه های عملیاتی موتور پله ای، به خصوص در سیستم های کنترل که نیاز به پاسخ سریع دارند، مسئله کلیدی این است که چگونه مطمئن شوید که موتور پله در طول عملیات با سرعت بالا با توقف های مکرر و تغییر فرکانس ناگهانی خاموش نخواهد شد. علاوه بر این، وقوع خاموش شدن و خارج از مرحله مربوط به ویژگی های حرکتی موتور پله ای است، یعنی قانون تغییر سرعت در حال حرکت موتور پله. هدف از قدم بردن کنترل سرعت موتور این است که موتور از "خارج از مرحله" جلوگیری کند، وقتی که سرعت تغییر ناگهانی، به طوری که عملیات پایدار است. راه های زیادی برای دستیابی به کنترل سرعت وجود دارد. این را می توان از مشتق نظری مشاهده کرد که منحنی سرعت معکوس کاهش می تواند تغییر شتاب زاویه ای موتور روتور استاپر را با تغییر گشتاور خروجی سازگار سازد. آزمایشات نشان می دهد که این امر تا حد زیادی موجب افزایش حداکثر فرکانس عملکرد موتور stepper تحت کنترل میکرو کامپیوتر می شود و به طور چشمگیری زمان افزایش سرعت را کوتاه می کند.
1 تجزیه و تحلیل ویژگی های دینامیک موتور پله ای به دلیل اینکه گشتاور خروجی موتور پله با افزایش فرکانس گام کاهش می یابد، با توجه به ویژگی های پویا موتور stepper می توان آن را با مدل پویای آن (دیفرانسیل دوم مرتبه) توضیح داد: جایی که: J-system کل moment of inertia θ - زاویه چرخش روتور β - ضریب محاسبه k - عامل متناسب Tz که عملکرد θ است - مجموع گشتاور مقاومت اصطکاکی و دیگر گشتاورهای مقاومت مستقل از β. درایو الکترومغناطیسی Td - تولید شده توسط موتور پله ای در نوع گشتاور گشتاور اینرسی - شتاب زاویه ای واضح است، گشتاور اینرسی باید کمتر از حداکثر گشتاور الکترومغناطیسی Td باشد، بیشتر شتاب زاویه ای در فاز شتاب، کوتاه تر زمان برای رسیدن به سرعت یکنواخت، اما در مرحله شتاب، به منظور کاهش سیستم تاثیر نباید ناگهانی باشد، و فرمول بالا در واقع نشان دهنده ویژگی های فرکانس لحظه است، یعنی فرکانس پالس بالاتر، کوچکتر گشتاور بنابراين، طبق فرضي كه گام را از دست ندهيد، فاز شتاب بايد متناسب با تمايز فركانس f برابر زمان باشد. بنابراین، آن را می توان به صورت بیان کرد: جایی که: A و B دو زمان ثابت ثابت هستند. فرض کنید که فرکانس شروع در مرحله شتاب است، تبدیل لاپلاس بر معادله (3) انجام می شود: برای معادله (4): تبدیل معکوس معادله (5) دوباره انجام می شود: در معادله (6)، ثابت زمانی، منعکس کننده سرعت سرعت افزایش، در معادله (7) است. بگذارید فرکانس شروع موتور را در طول فرآیند افزایش سرعت بگذراند، بالاترین فرکانس عملیات، پس از زمان کافی زمان (با استفاده از نشانه)، بله، بر اساس فرمول (7): مرتب شده بر اساس (8)، و به دلیل آن بسیار بزرگتر از این رو: جایگزینی (9) به معادله (7): معادله (10) ثابت زمانی است، که مدل ریاضی شتاب و نمایش ساده عادی است.
2 منحنی سرعت بالا بردن موتور از لحاظ تئوری از ویژگی های پویای موتور قدم برداشته می شود. دیده می شود که منحنی سرعت پیشرفته پیشرفته می تواند شتاب زاویه ای موتور روتور پله را به تغییر گشتاور خروجی سازگار کند و منحنی نمایشی می تواند بیشتر به ویژگی های سرعت موتور اشاره کند. بنابراین، منحنی نمایش داده شده برای تجزیه و تحلیل شتاب و استقامت موتور پله استفاده می شود.
