ساختار موتور دنده 24V سفارشی
موتور دنده 24V سفارشی به طور گسترده ای در ابزار نظامی، دقیق ماشین، روبات ها و دیگر زمینه ها استفاده می شود. با پیشرفت تکنولوژی الکترونیک قدرت و فن آوری پردازش سیگنال دیجیتال، موتورهای DC به سمت دیجیتال سازی، ادغام، کوچک سازی و هوش در حال توسعه هستند.
استراتژی کنترل نقش مهمی در کنترل کاهش سرعت DC دارد. استراتژی کنترل عالی می تواند نه تنها برای فقدان طراحی سخت افزار، بلکه همچنین عملکرد سیستم را بهبود می بخشد.
از شکل ساختاری خاص موتور دنده DC، ساختار معمولی به عنوان یک ساختار کنترل سه حلقه ای شامل یک حلقه موقعیت، یک حلقه سرعت و یک حلقه جریان طراحی شده است.
حلقه موقعیت یک تاثیر واضحی روی عملکرد پویا و استاتیک کل سیستم دارد. کیفیت طراحی حلقه فعلی و حلقه سرعت نیز برای عملکرد کلی سیستم حیاتی است. حلقه داخلی در حال حاضر دارای حداقل توابع زیر است: تغییر شیء کنترل حلقه درونی، بهبود سرعت سیستم؛ سرکوب دخالت در حلقه فعلی در زمان؛ محدود کردن حداکثر جریان برای اطمینان از عملکرد ایمن سیستم.
