اصل کنترل موتور بدون برش DC
برای ایجاد چرخش موتور، ابتدا واحد کنترل باید موقعیت فعلی روتور موتور را براساس حسگر HALL تعیین کند و سپس ترانزیستور قدرت را در اینورتر (یا خاموش) INVERTER) با توجه به سیم پیچ استاتور، همانطور که در زیر نشان داده شده است. ب) AH، BH، CH (این ترانزیستورهای قدرت بازو نامیده می شوند) و AL، BL، CL (این ترانزیستورهای قدرت پایین تر) نامیده می شود، به طوری که جریان از طریق کویل موتور به طور پیوسته جریان می یابد تا به جلو (یا معکوس) چرخش میدان مغناطیسی با مگنت روتور تعامل می کند، که به موتور اجازه می دهد چرخش در جهت عقربه های ساعت / عقب. هنگامی که روتور موتور به موقعیتی که حسگر HALL دیگر مجموعه ای از سیگنال ها را حس می کند، چرخش می کند، واحد کنترل مجموعه ترانزیستورهای قدرت را به نوبه خود تغییر می دهد، به طوری که موتور دوچرخه می تواند همچنان به همان جهت چرخش یابد تا واحد کنترل تصمیم می گیرد که روتور موتور را متوقف کند ترانزیستور (یا فقط ترانزیستور قدرت بازو پایین)؛ برای چرخاندن موتور روتور، ترانزیستورهای قدرت در جهت معکوس روشن می شوند.
اساسا، ترانزیستور قدرت را می توان به شرح زیر باز کرد:
AH، گروه BL → AH، CL گروه → BH، CL گروه → BH، AL گروه → CH، AL گروه → CH، BL گروه، اما هرگز باز AH، AL یا BH، BL یا CH، CL. علاوه بر این، به دلیل اینکه قطعات الکترونیکی همیشه زمان پاسخ سوئیچ را نشان می دهند، ترانزیستور قدرت را در نظر می گیرد که زمان پاسخ بخش در طول زمان interleaving خاموش و روشن است. در غیر این صورت، هنگامی که بازوی بازو (یا بازوی پایین) به طور کامل بسته نشود، بازو پایین (یا بازو) در حال حاضر هنگامی که روشن است، نتیجه یک اتصال کوتاه بین بازوهای بالا و پایین، باعث ترانزیستور قدرت سوزاندن .
هنگامی که موتور چرخش می کند، واحد کنترل سرعت سرعت درایو و سرعت شتاب / سرعت (COMMAND) را با سرعت تغییر سیگنال HALL-SENSOR (یا با استفاده از نرم افزار) مقایسه می کند تا گروه بعدی (AH، BL یا AH، CL یا BH، CL یا ...) سوئیچ روشن است و طول زمان روشن است. اگر سرعت کافی نیست، طولانی خواهد بود، و اگر سرعت خیلی زیاد باشد، کوتاه می شود. این قسمت از کار توسط PWM انجام می شود.
PWM راهی برای تعیین اینکه سرعت موتور سریع یا آهسته است. چگونگی تولید چنین PWM هسته ای است برای دستیابی به کنترل دقیق تر سرعت. کنترل سرعت با سرعت بالا باید توجه داشته باشید که آیا رزولوشن ساعت CLOCK سیستم به اندازه کافی برای مدیریت زمان برای پردازش دستورالعمل های نرم افزاری کافی است. علاوه بر این، حالت دسترسی داده برای تغییر سیگنال HALL-SENSOR نیز بر عملکرد پردازنده و دقت تعیین و زمان واقعی تاثیر می گذارد. همانطور که برای کنترل سرعت کم سرعت، به ویژه شروع کم سرعت، بازگشت سیگنال HALL-SENSOR کندتر می شود. بسیار مهم است که حالت سیگنال، زمان پردازش و پیکربندی درستی از مقدار پارامتر کنترل را با توجه به ویژگی های موتور یاد بگیرند. یا تغییر بازگشت سرعت به تغییر ENCODER ارجاع می شود، که وضوح سیگنال را برای کنترل بهتر افزایش می دهد. موتور می تواند به راحتی اجرا شود و به خوبی پاسخ دهد و کنترل مناسب PID را نادیده نگیرد.
ذکر شده است که موتور بدون تراش DC، کنترل حلقه بسته است، بنابراین سیگنال بازخورد برابر است با گفتن واحد کنترل سرعت سرعت موتور در حال حاضر از سرعت هدف است. این خطا (ERROR) است. شناخت خطا به طور طبیعی نیازمند جبران است و این روش دارای کنترل مهندسی سنتی مانند کنترل PID می باشد. با این حال، دولت و محیط کنترل، پیچیده و قابل تغییر هستند. اگر کنترل برای محکم و بادوام باشد، عوامل کنترل کننده ممکن است به طور کامل توسط کنترل مهندسی سنتی تسلط نداشته باشند، بنابراین کنترل فازی، سیستم های متخصص و شبکه های عصبی نیز به هوشمند تبدیل خواهد شد. نظریه مهم کنترل PID.
اصل سیم کشی خودرو موتور الکتریکی بدون سر و صدا 48V
هشت خط، سه خط ضخیم زرد، آبی و سبز، ماشین های مختلف، پنج خط سالن، قرمز، سیاه، آبی، سبز و زرد است. خط قرمز و سیاه در داخل پنج خط سالن نباید به رنگ اشتباه متصل شود، و سه خط دیگر نازک با رنگ متصل می شوند. سه خط ضخیم با رنگ متصل می شوند. پس از اتصال، موتور ممکن است دچار لرزش شود. اگر آن را عوض نکنید، می توانید سه خط ضخیم را به صورت تصادفی وصل کنید. خطوط نازک را نمی توان به جز قرمز و سیاه. سه نفر دیگر نیز می توانند با اراده ارتباط برقرار کنند.
اگر بخواهید موتور پردازش پردازش غذا بخرید، لطفا با توجه به موتور قدرت بالا.
