مقایسه عملکرد موتور موتور پله و موتور سروو AC
موتور پله یک وسیله حرکتی گسسته است که به طور ذاتی با تکنولوژی کنترل دیجیتال مدرن مرتبط است. در سیستم کنترل داخلی دیجیتال فعلی، استفاده از موتورهای پله ای بسیار گسترده است. با ظهور سیستم های سروو AC تمام دیجیتال، موتورهای سروو AC به طور فزاینده ای در سیستم های کنترل دیجیتال مورد استفاده قرار می گیرند. به منظور انطباق با روند توسعه کنترل دیجیتال، موتور پله موتور یا تمام دیجیتال موتور AC اغلب به عنوان موتور اجرای در سیستم کنترل حرکت استفاده می شود. اگرچه این دو در حالت کنترل (سیگنال های پشت سر هم و جهت) مشابه هستند، تفاوت در عملکرد و کاربرد بسیار زیاد است. در حال حاضر عملکرد دو را مقایسه کنید.
اول، دقت کنترل متفاوت است
زاویه گام مرحله دو مرحله ای گام به گام 3.6 درجه و 1.8 درجه است و زاویه گام مرحله ای هیبرید پنج مرحله ای به طور کلی 0.72 درجه و 0.36 درجه است. همچنین موتورهای پله ای با عملکرد بالا با زاویه های گام کوچکتر مانند موتور پله ای برای ماشین های برش با سرعت پایین تولید شده از شرکت Beijing Helix Motor Technology Ltd. (قبلا Sitong Motor) با زاویه 0.09 می باشد. °؛ موتور مرحله ای هیبرید سه مرحله ای با زاویه گام می تواند به وسیله شماره گیری سوئیچ، سازگار با دو فاز و پنج فاز، به 0.9، 0.72، 0.36، 0.18، 0.09، 0.072، 0.038 درجه، 0.07، و غیره تنظیم شود. زاویه گام یک موتور قله هیبریدی.
دقت کنترل موتور سروی موتور AC توسط کد کننده دوار در عقب شفت موتور تضمین شده است. به عنوان مثال یک موتور با نام تجاری وارداتی، یک موتور با یک استاندارد کد کننده 2500 خط دارای یک پالس معادل 360 درجه / 10000 = 0.036 درجه به علت تکنولوژی فرکانس چهارگانه داخلی راننده است؛ و برای یک موتور با رمزگذار 17 بیتی. راننده یک موتور پالسی 217 = 131072 را برای یک انقلاب دریافت می کند، یعنی معادل آن پالس 360 درجه است. / 131072 = 9.89 ثانیه. 1/655 پالس معادل یک موتور پله با یک زاویه گام 1.8 درجه است.
دوم، ویژگی های فرکانس پایین متفاوت هستند
موتورهای قدم به قدم به ارتعاش فرکانس پایین در سرعت های پایین هستند. فرکانس ارتعاش مربوط به شرایط بار و عملکرد راننده است. به طور کلی در نظر گرفته شده است که فرکانس ارتعاش نیمی از فرکانس خاموش موتور بدون بار است. این پدیده ارتعاش فرکانس پایین، که توسط اصل کار موتور قیچی تعریف می شود، به عملکرد نرمال دستگاه بسیار زیان آور است. هنگامی که موتور پله ای با سرعت کم عمل می کند، به طور کلی، باید فن آوری کمینه سازی برای غلبه بر پدیده ارتعاش فرکانس پایین، مانند اضافه کردن دمپر به موتور و یا استفاده از فناوری زیر بخش بر روی درایو مورد استفاده قرار گیرد.
موتور سروو موتور AC بسیار مسطح اجرا می شود و ارتعاش حتی در سرعت های کم اتفاق نمی افتد. سیستم سروو AC دارای یک تابع سرکوب رزونانس است که می تواند سختی دستگاه را پوشش دهد و یک تابع تجزیه و تحلیل فرکانس (FFT) در داخل سیستم دارد که می تواند نقطه تشدید دستگاه را شناسایی کرده و تنظیم سیستم را تسهیل کند.
سوم، تفاوت در ویژگی های فرکانس
گشتاور خروجی موتور گام به گام با افزایش سرعت کاهش می یابد و در سرعت های بالاتر به شدت کاهش می یابد، بنابراین حداکثر سرعت عمل معمولا 300 تا 600 دور در دقیقه است. موتور سروی موتور AC یک خروجی گشتاور ثابت است، یعنی می تواند گشتاور نامی را در سرعت امتیاز خود (به طور کلی 2000RPM یا 3000RPM) خروجی تولید کند و خروجی قدرت ثابت بالاتر از سرعت نامیش است.
چهارم، ظرفیت بیش از حد متفاوت است
موتورهای قدم به قدم توانایی بیش از حد را ندارند. موتور سرو موتور AC دارای قابلیت بارگذاری قوی است. به عنوان مثال سیستم Senchuang AC AC را در نظر بگیرید، آن دارای اضافه بار سرعت و قابلیت بارگذاری گشتاور است. حداکثر گشتاور آن سه برابر گشتاور نامی است و می تواند برای غلبه بر لحظه ای از اینرسی بار بطری در زمان شروع استفاده شود. از آنجا که هیچگونه قابلیت اضافه بار در موتور پله ای وجود ندارد، به منظور غلبه بر این لحظه از اینرسی در انتخاب، اغلب لازم است موتور با گشتاور بزرگ را انتخاب کنید و دستگاه در طول عملیات عادی نیازی به چنین گشتاور بزرگ نیست ، و یک گشتاور ظاهر می شود. پدیده زباله.
پنج عامل عملکرد متفاوت
کنترل موتور پله کنترل کنترل حلقه باز است. اگر فرکانس شروع خیلی زیاد باشد یا بار زیاد باشد، ممکن است از دست رفته یا مسدود شود. اگر سرعت در طول توقف زیاد باشد، ممکن است بیش از حد رخ دهد. بنابراین، برای اطمینان از دقت کنترل، باید به خوبی انجام شود. مشکل افزایش و کاهش سرعت. سیستم درایو سروو AC کنترل کنترل بسته است. درایو می تواند به طور مستقیم سیگنال بازخورد از کد کننده موتور را نمونه برداری کند. حلقه موقعیت داخلی و حلقه سرعت تشکیل می شوند. به طور کلی، موتور بدون سر و صدا از بین رفته و یا تحت فشار قرار گرفته است، و عملکرد کنترل قابل اعتماد تر است.
ششم، عملکرد پاسخ سرعت متفاوت است
برای موتور موتور پله 200 تا 400 میلی ثانیه طول می کشد تا از سرعت متوقف شدن به سرعت عمل (به طور معمول چند صد انقلاب در دقیقه) سرعت می گیرد. سیستم سروو AC دارای عملکرد شتاب بهتر است. به عنوان مثال، با استفاده از یک نام تجاری 400W AC موتور سروو، فقط چند میلی ثانیه طول می کشد تا از سرعت متوقف شدن تا سرعت 3000RPM به میزان قابل توجهی که می تواند در شرایط کنترل نیاز به شروع سریع و توقف داشته باشد، استفاده شود.
به طور خلاصه، سیستم سروو AC در بسیاری از جنبه های عملکرد بهتر از موتور پله می باشد. با این حال، در مواردی که الزامات بالا نیست، موتورهای مرحله ای اغلب برای اجرای موتور استفاده می شوند. بنابراین، در فرآیند طراحی سیستم کنترل، لازم است به طور جامع در نظر گرفتن نیازهای کنترل، هزینه و عوامل دیگر، و موتور کنترل مناسب را انتخاب کنید.
