الگوریتم های کنترل موتور معمول و روش های تحقیق
1. کنترل موتور بر اساس نوع کار کار تقسیم می شود: می توان آن را به موتور DC و موتور AC تقسیم کرد. با توجه به ساختار و اصل کار، می توان آن را به تقسیم: موتور DC، موتور ناهمزمان و موتور همزمان. روش رانندگی موتورهای مختلف نیز متفاوت است. این بار، موتور سروو به طور عمده معرفی شده است. سروو عمدتا توسط پالس قرار دارد. هنگامی که موتور سروو یک پالس دریافت می کند، زاویه مربوط به یک پالس را برای تحقق جابجایی چرخان می کند. موتور سروو خود را عمل می کند انتشار پالس. بنابراین، هر بار موتور سروو چرخش می کند، یک تعداد مربوط به پالس منتشر می شود، و در عین حال، آن را به پالس دریافت شده توسط موتور سروو پاسخ می دهد، یا به عنوان یک حلقه بسته به نام، به طوری که چرخش موتور کنترل می شود بسیار دقیق به این ترتیب موقعیت مکانی دقیق می تواند 0.001mm باشد. مزایای موتورهای سروو در مقایسه با موتورهای معمولی دقت کنترل، گشتاور فرکانس پایین، قابلیت اضافه بار، سرعت پاسخ و غیره است، به طوری که آنها به طور گسترده ای در ربات ها، ماشین های CNC، قالب گیری تزریقی، صنایع نساجی و دیگر صنایع استفاده می شود.
2. پلت فرم کنترل سنتی تنها بر ویژگی های موتور متمرکز است. پلت فرم کنترل حرکت جدید شامل موتور و سیستم بارگیری، سیستم اشکال راننده موتور، جمع آوری اطلاعات و سیستم قدرت است. از موتور به درایو برای ایجاد یک محیط تجربی سخت افزار و نرم افزار کامل، ارائه نرم افزار کاملا کامل و رابط سخت افزار با تجربه تدریس غنی و مقیاس پذیر، اقدامات حفاظتی جامع و قابل اطمینان می تواند شناسایی موتور، مسدود کردن، تست بهره وری موتور، اندازه گیری پارامتر موتور، تست منحنی TN موتور، کنترل حرکت موتور و گشتاور بردار کدک، تجزیه و تحلیل سرعت غیر بردار و غیره
