سروو موتورها به دو دسته سروو AC و سروو DC تقسیم می شوند.
ساختار اصلی سروو موتور AC مشابه موتور القایی AC (موتور ناهمزمان) است. دو سیم پیچ تحریک Wf و سیم پیچ کنترل WcoWf با جابجایی فضای فاز 90 درجه زاویه الکتریکی روی استاتور وجود دارد که به ولتاژ AC ثابت متصل می شوند. ولتاژ AC یا تغییر فاز اعمال شده به Wc برای کنترل عملکرد موتور استفاده می شود.
سروو موتورهای AC دارای ویژگی های عملکرد پایدار، کنترل پذیری خوب، پاسخ سریع، حساسیت بالا و نشانگرهای غیرخطی دقیق ویژگی های مکانیکی و ویژگی های تنظیم هستند (به ترتیب کمتر از 10٪ تا 15٪ و کمتر از 15٪ تا 25٪)
مزایا و معایب سروو موتورهای DC
مزایا: کنترل دقیق سرعت، ویژگی های سرعت گشتاور بسیار سفت و سخت، اصل کنترل ساده، استفاده آسان و ارزان.
معایب: جابجایی برس، محدودیت سرعت، مقاومت اضافی، و تولید ذرات سایش (برای محیطهای بدون گرد و غبار و انفجار مناسب نیست).
ساختار اصلی یک سروو موتور DC شبیه به یک موتور DC عمومی است. سرعت موتور n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j، که در آن E نیروی الکتروموتور پشت آرمیچر، K ثابت، j شار در هر قطب، Ua و Ia است. ولتاژ آرمیچر و جریان آرمیچر و Ra مقاومت آرمیچر است. تغییر Ua یا تغییر φ می تواند سرعت سروو موتور DC را کنترل کند، اما معمولاً از روش کنترل ولتاژ آرمیچر استفاده می شود. در سروو موتورهای DC آهنربای دائم، سیم پیچ تحریک با یک آهنربای دائم جایگزین می شود و شار φ ثابت است. سروو موتورهای DC دارای ویژگی های تنظیم خطی خوب و پاسخ زمانی سریع هستند.
