طبقه بندی رایج سیستم درایو موتور ربات های صنعتی
سیستم درایو رباتیک سروو موتور محرک است که درایوهای بدن ربات برای به دست آوردن جنبش های مختلف ربات با استفاده از گشتاور و نیروی تولید شده توسط موتورهای مختلف به طور مستقیم یا غیر مستقیم است.
ربات های صنعتی مشترک محور موتور, حداکثر قدرت به توده نسبت و گشتاور لختی نسبت بالا شروع گشتاور لختی کم و محدوده گسترده و صاف سرعت می گیرند. به ویژه موتورهای مانند ربات پایان effectors (دست) موتور باید با کوچکترین حجم ممکن و انبوه استفاده کنید. به ویژه هنگامی که پاسخ سریع مورد نیاز است، سروو موتور باید ثبات و قابلیت اطمینان بالا، و اضافه بار کوتاه مدت زیادی دارند. توانایی. این یک پیش نیاز برای استفاده از سروو موتور در روبات های صنعتی است.
الزامات اصلی ربات برای موتور درایو مشترک به شرح زیر است
1، سرعت
زمان از موتور به فرمان دولت ملزم به تکمیل فرمان باید کوتاه باشد. کوتاه تر زماني فرمان سیگنال، بالاتر حساسیت سیستم سروو موتور و بهتر عملکرد پاسخ سریع. به طور کلی، عملکرد سروو موتور توسط ثابت زمان الکترومکانیکی سروو موتور منعکس شده است.
2. شروع گشتاور لختی نسبت بزرگ است
هنگامی که بار هدایت می شود، گشتاور شروع سروو موتور ربات در مورد نیاز به بزرگ و گشتاور لختی کوچک است.
3. تداوم و خطی از ویژگی کنترل. به عنوان تغییرات سیگنال کنترل سرعت موتور موتور به طور مداوم تغییر دهید. گاهی سرعت موتور متناسب یا سیگنال کنترل متناسب است.
4، سرعت محدوده گسترده است.
می تواند مورد استفاده قرار گیرد برای محدوده سرعت 1:1000 ~ 10000.
5-ابعاد توده های کوچک و کوتاه ابعاد محوری.
6، می تواند به تحمل شرایط سخت عامل بسیار مکرر به جلو و عقب و شتاب و کاهش سرعت انجام می و می تواند به تحمل اضافه بار در مدت کوتاهی.
در حال حاضر, AC سروو موتور با گشتاور بالا شروع گشتاور بالا و اینرسی پایین به طور گسترده ای در روبات های صنعتی استفاده می شود. ربات های صنعتی ترین ظرفیت 1000 نفر یا کمتر (معادل 100 kgf) استفاده از سیستم های سروو موتور درایو. موتور درایو مشترک استفاده می شود عمدتا AC سرو موتور، استپر موتور و سروو موتورهای هستند. در میان آنها، سروو موتور AC, DC سروو موتور و درایو مستقیم موتور (DD) اتخاذ موقعیت کنترل حلقه بسته، که به طور کلی در سیستم درایو ربات با دقت بالا و با سرعت بالا استفاده می شود. سیستم درایو موتور پله مناسب برای ربات های کوچک و ساده سیستم حلقه باز است که دقت و سرعت بالا نیاز است. موتور های سرو AC در محیط های قابل اشتعال و مواد منفجره به دلیل تخفیف الکترونیکی و بدون جرقه تخفیف به طور گسترده ای استفاده می شود. محدوده قدرت موتور درایو مشترک ربات به طور کلی است 0.1 تا 10 کیلو وات. یک موتور الکتریکی در سیستم درایو ربات های صنعتی استفاده می شود.
