در مقایسه با موتورهای DC ، تولید کنندگان موتور AC چینی با کارایی بالا از نظر ساختار ساده ، تعمیر و نگهداری آسان ، الزامات محیطی کم ، صرفه جویی در مصرف انرژی و افزایش بهره وری از مزایای کافی برخوردار هستند. در نتیجه ، تنظیم سرعت AC به طور گسترده ای در تولید صنعتی ، کشاورزی ، حمل و نقل ، در دفاع ملی و زندگی روزمره مورد استفاده قرار می گیرد. با توسعه سریع فناوری الکترونیکی قدرت ، فناوری میکروالکترونیک و نظریه کنترل ، فناوری تنظیم سرعت AC نیز پیشرفت بزرگی داشته است. در زمینه تنظیم سرعت AC با کارایی بالا ، عمدتاً دو نوع کنترل بردار و کنترل مستقیم گشتاور وجود دارد.
1. استراتژی کنترل گشتاور مستقیم
کنترل مستقیم گشتاور بر اساس یک سیستم مختصات ثابت است. همانطور که در شکل 1 نشان داده شده است ، در کنترل مستقیم گشتاور مستقیم ، با تشخیص جریان دو فاز استاتور ، ولتاژ باس DC و سرعت موتور (نه در اندازه گیری سرعت حسگر DTC سرعت حسگر مورد نیاز است) مشاهدات پیوند شار استاتور و محاسبه گشتاور انجام می شود ، بدین ترتیب که این دو به ترتیب از مرجع پیوند شار استاتور و مرجع گشتاور جدا می شوند و تفاوت آن توسط هیسترزیس مربوطه آنها مقایسه می شود ، گشتاور خروجی و پیوند شار در افزایش و کاهش سیگنال ها وارد جدول سوئیچ بردار بهینه شده و بخش می شود. جایی که پیوند شار استاتور در آن قرار دارد ، برای به دست آوردن یک بردار ولتاژ که رضایت از اتصال شار را دارد مدور است و خروجی گشتاور گشتاور داده شده را دنبال می کند. حلقه هیسترزی پیوند شار و گشتاور را می توان در چند مرحله تنظیم کرد و عرض آن متغیر است. هرچه عرض حلقه هیسترزی کوچکتر باشد ، فرکانس سوئیچینگ بیشتر و کنترل دقیق تر خواهد بود.
2. روش کنترل گشتاور مستقیم
کنترل مستقیم گشتاور از مزایای ساختار ساده ، پاسخ سریع گشتاور و استحکام پارامتر خوب برخوردار است ، اما این یک روش کنترلی است که براساس کنترل بنگ بنگ از هیسترزیس پیوند بردار ، گشتاور و شار ساخته شده است. به ناچار فرکانس سوئیچینگ با سرعت پایین کم است ، فرکانس سوئیچینگ ثابت نیست و موج گشتاور بزرگ است که کاربرد کنترل مستقیم گشتاور را در ناحیه کم سرعت محدود می کند. در پاسخ به این موضوع ، بسیاری از محققان در داخل و خارج از کشور روشهای مختلفی را برای افزایش فرکانس تعویض ، رفع فرکانس تعویض و کاهش موج گشتاور پیشنهاد کرده اند. در این بخش هر یک فهرست و تجزیه و تحلیل خواهد شد.
