تجزیه و تحلیل سیستم کنترل موتور براشلس
1.1 سه فاز الکتریکی DC موتور اتصال ستاره کامل پل درایو اصل
سرعت چرخشی روتور موتور الکتریکی DC سرعت چرخش میدان مغناطیسی استاتور موتور و تعداد قطب های روتور تحت تاثیر قرار است. تغییر فرکانس میدان مغناطیسی دوار استاتور را می توانید تغییر سرعت چرخشی روتور هنگامی که تعداد قطب های روتور ثابت است. کنترل موتور الکتریکی DC بخش تامین قدرت و بخش کنترل در شکل نشان داده شده شامل. بخش تامین برق تامین برق سه فاز به موتور و بخش کنترل فرکانس تامین برق مورد نیاز تبدیل می کند. بخش تامین انرژی به طور مستقیم به عنوان جریان مستقیم یا جریان متناوب باشد می توانید ورودی. اگر ورودی جریان متناوب، آن به جریان مستقیم توسط یک مبدل باید تبدیل شود. چه این ورودی AC و یا DC ورودی، ولتاژ DC از اینورتر به ولتاژ سه فاز به رانندگی موتور قبل از ارسال به سیم پیچ موتور باید تبدیل شود. اینورتر عموما متشکل از شش ترانزیستور قدرت که به بازو و بازوی پایین تر تقسیم، و متصل به موتور به عنوان یک کلید برای کنترل جریان از طریق سیم پیچ موتور. بخش کنترل سیگنال مدولاسیون عرض پالس PWM برای تعیین فرکانس سوئیچینگ ترانزیستور قدرت و زمان تخفیف اینورتر را فراهم می کند. تغییر بار الکتریکی DC موتور آن به طور کلی تا سالن سنسور را داخل موتور به عنوان حلقه بسته کنترل سرعت نصب شده است که سرعت در تعیین ارزش بدون تغییر زیادی تثبیت خواهد انتظار می رود. آن نیز به عنوان پایه ای برای کنترل توالی فاز استفاده می شود.
موتور می چرخد موقعیت روتور موتور حس شده توسط سنسور هال و تعیین کننده جهت عطف روشن یا خاموش کردن ترانزیستور قدرت در اینورتر کنترل، نشان داده شده در شکل 2 ق BH, CH در اینورتر (قدرت بازو) ترانزیستور) و آل , BL، کلر (ترانزیستور قدرت بازوی پایین تر)، جریان جریان را از طریق سیم پیچ موتور در توالی تولید رو به جلو یا عقب چرخش میدان مغناطیسی، و تعامل با میدان مغناطیسی تولید شده توسط آهنربای روتور موتور به چرخش در جلو و یا معکوس جهت. . هنگامی که چرخش روتور موتور به یک موقعیت که در آن سالن سنسور باعث دیگر مجموعه ای از سیگنال، واحد کنترل در مجموعه بعدی ترانزیستور قدرت تبدیل می شود.
هنگامی که موتور می چرخد، بخش کنترل زمان هدایت لوله برق با توجه به سرعت تعیین شده توسط سیستم تعیین می کند. اگر سیستم نیاز به شتاب، زمانی که در طی آن لوله برق روشن است افزایش می یابد. اگر کاهش سرعت مورد نیاز، زمان که لوله برق روشن است کوتاه است. این بخش از عملیات سیگنال مدولاسیون عرض پالس PWM کنترل می شود.






