موتورهای براشلس موتورهایی کارآمد، پایدار و بادوام هستند که به طور گسترده در ربات‌ها، هواپیماهای بدون سرنشین، وسایل نقلیه الکتریکی و سایر زمینه‌ها استفاده می‌شوند. اصل کنترل آن دستیابی به چرخش با کنترل برهمکنش بین میدان مغناطیسی دائمی روی روتور موتور و میدان الکترومغناطیسی روی استاتور است.
ابتدا باید ساختار موتور را درک کنید. موتورهای براشلس از آهنرباها و استاتورهای دائمی تشکیل شده اند. استاتور سیم پیچی از سیم مسی است که در صورت برق گرفتن یک میدان الکترومغناطیسی متغیر تولید می کند. آهنربای دائم آهنربایی با میدان مغناطیسی ثابت است. روتور از مجموعه ای از قطب های مغناطیسی و مجموعه ای از سیم پیچ ها تشکیل شده است. با چرخش روتور، قطب های مغناطیسی به طور مداوم موقعیت خود را تغییر می دهند.
در شرایط عادی، کنترل کننده موتور جریان را از مدار محرک به سیم پیچ روی روتور عبور می دهد تا یک میدان مغناطیسی دوار ایجاد کند. این میدان مغناطیسی دوار با میدان مغناطیسی روی استاتور تعامل می‌کند و گشتاور تولید می‌کند که موتور را به چرخش سوق می‌دهد. در موتورهای برس دار سنتی، مدار محرک جریان را از طریق برس ها به روتور هدایت می کند. با این حال، در موتور بدون جاروبک هیچ براشی وجود ندارد و جریان توسط یک کنترل کننده موتور کنترل می شود.
وظیفه اصلی کنترل کننده موتور کنترل جریان تامین شده توسط منبع تغذیه خارجی به موتور است. در موتور بدون جاروبک، جهت و اندازه جریان عبوری از سیم پیچ روی روتور را مطابق با سیگنال کنترل تغییر می دهد و بدین ترتیب چرخش روتور را متوجه می شود. به طور خاص، کنترل‌کننده موقعیت قطب‌های مغناطیسی روی روتور را تشخیص می‌دهد و از این موقعیت‌ها برای تنظیم نحوه انرژی‌دهی سیم‌پیچ‌ها استفاده می‌کند و جریان را در زمان بهینه به سیم‌پیچ‌ها هدایت می‌کند. و این فرآیند از طریق مدولاتور و تقویت کننده روی کنترلر انجام می شود.
کنترل کننده موتور براشلس علاوه بر تنظیم جهت و مقدار جریان، باید سرعت و جهت روتور را نیز کنترل کند. در موتورهای برس دار سنتی، این معمولاً از طریق مدار خارجی انجام می شود. با این حال، در موتورهای براشلس، این عملکردها قبلاً در کنترلر یکپارچه شده اند. کنترلر می تواند سرعت و جهت روتور را با تغییر نحوه برق دهی سیم پیچ ها تنظیم کند و همچنین می تواند از مکانیسم های بازخورد برای تشخیص و تصحیح خطاها در عملکرد موتور استفاده کند. این سیگنال‌های بازخورد می‌توانند از حسگر موقعیت روتور، مدار تشخیص جریان یا سنسورهای دیگر بیایند.
به طور کلی، اصل کنترل موتور براشلس استفاده از یک کنترل کننده برای کنترل جریان ارائه شده توسط منبع تغذیه خارجی موتور برای رسیدن به چرخش روتور است. کنترل کننده جهت و مقدار جریان را بر اساس موقعیت و سرعت روتور تنظیم می کند و به موتور اجازه می دهد تا به طور موثر کار کند. این نوع موتور دارای ویژگی های راندمان، پایداری و دوام بالا است و به طور گسترده در زمینه های صنعت و فناوری مدرن استفاده می شود.
