نمونه برداری جریان دو طرفه
در یک درایو معمولی، یک مقاومت خارجی حسگر بین منبع و زمین هر پل H برقرار است، و تنها هنگامی که PWM روشن می شود اندازه گیری می شود. در حالت فروپاشی آهسته، حلقه های جریان از طریق MOSFET داخلی و از حس گر مقاومت عبور نمی کند، بنابراین جریان نمی تواند اندازه گیری شود. در حالت فروپاشی سریع، جریان از طریق مقاومت به سمت عقب می افتد و ولتاژ منفی تولید می کند. برای پردازش های IC فعلی، ولتاژ منفی با پردازش ساده نمونه برداری می شود.
اگر ما می توانیم جریان سیم پیچ را در طول دوره پوسیدگی فعلی نظارت کنیم، بسیاری از مشکلات تنظیم جریان جریان راننده می توانند حل شوند. با این حال، همانطور که در بالا توضیح داده شد، توسط یک حسگر خارجی حساس به دست می آید، و انتخاب بهتر این است که سعی کنید تشخیص جریان فعلی را انجام دهید. سنسور جریان فعلی اجازه می دهد که جریان در هر زمان نظارت شود، مانند PWM به موقع، و همچنین فرسودگی سریع و افتادگی آهسته. گرچه پیچیدگی راننده IC افزایش می یابد، سنسور جریان داخلی به شدت هزینه سیستم را کاهش می دهد، زیرا مقاومت خارجی نمونه گیری مورد نیاز نیست. این مقاومت ها بسیار بزرگ و گران هستند، و قیمت معمولا در مورد همان آیینه راننده است!
آی پی راننده پله MP6500
تراشه راننده موتور پله ای دوقطبی MP6500، تشخیص جریان فعلی یکپارچه، جایگزینی مناسب برای کنترلی پایین پائین کنترل کنترلی دوقطبی موتور پله ای است. نمودار مدار داخلی مدار MP6500 در شکل 5 نشان داده شده است.
MP6500 دارای حداکثر حداکثر درایو فعلی 2.5A (بسته به بسته و طراحی PCB) است. ولتاژ منبع تغذیه از 4.5V تا 35V است. پشتیبانی از گام کامل، نیمه قدم، مرحله چهارم و حالت درایو هشتم. هیچ مقاومت مقاومت جریان فعلی مورد نیاز نیست، فقط یک مقاومت کوچک و کم قدرت با زمین لازم است تا جریان پیک سیم پیچ را تنظیم کنید.
تشخیص جریان فعلی بر روی طراحی دقیق لوله لوله و مدارهای مربوطه متکی است تا اطمینان حاصل شود که جریان سیم پیچ همیشه با دقت نمونه برداری می شود و در نتیجه کیفیت عملکرد موتور موتور پمپ را بهبود می بخشد.
به طور معمول، MP6500 در حالت کاهش سرعت کار می کند. با این حال، زمانی که یک زمان ثابت خاموش و فرسودگی آهسته است، اگر جریان سیم پیچ فعلی هنوز بالاتر از سطح مورد انتظار است، حالت فشرده سازی سریع برای روشن شدن سرعت جریان درایو به مقدار مورد نظر روشن می شود. این حالت کنترل هیبرید اجازه می دهد تا جریان درایو به سرعت به صفر برسد، در حالی که اطمینان حاصل شود که جریان متوسط تا حد ممکن نزدیک به نقطه تنظیم است. هنگامی که مرحله گام بر می دارد، فشرده سازی سریع استفاده می شود به طوری که جریان فعلی به سرعت به صفر تنظیم می شود، همانطور که در شکل 6 نشان داده شده است.
اگر ولتاژ منبع تغذیه بالا باشد، القایی کم است، یا دامنه پیک فعلی مورد نیاز کم است، جریان احتمالا بالاتر از مقدار تعیین شده است. با توجه به زمان خالی بودن، برای هر چرخه PWM حداقل زمان لازم است، و بسیاری از رانندگان موتور پله معمولی نمی توانند جریان فعلی را کنترل کنند. اگر این اتفاق می افتد، MP6500 همچنان از حالت فشرده سازی سریع استفاده خواهد کرد تا اطمینان حاصل شود که جریان سیم پیچ هرگز بیش از مقدار تعیین شده نیست (نگاه کنید به شکل 7).
