Beckhoff TwinCAT Robot Kinematics Library
MULTIVAC با موفقیت با نیازهای بهداشتی بسیار سنگین خود را با سیستم بسته بندی هوشمندانه طراحی شده برای صنایع غذایی، با موفقیت انجام داده است. این همچنین در مورد دستکاری ماژول ها با روبات اختصاص داده شده انتخاب و محل قرار می گیرد. از لحاظ تکنولوژی کنترل، راه حل براساس نرم افزار اتوماسیون Beckhoff TwinCAT و کتابخانه سینماتیک روباتیک و سیستم ارتباطی EtherCAT فوق العاده با سرعت بالا است. موتورهای سری Beckhoff AM8800 نه تنها حرکت دینامیکی بالا را تضمین می کنند، بلکه "طراحی بهداشتی" نیز به روبات های متحرک دارای ساختار کاملا باز و آسان برای تمیز کردن آنها می پردازد.
MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG، که مقر آن در Wolfertschwenden آلمان است، ارائه دهنده خدمات کامل ارائه راه حل های بسته بندی برای صنایع غذایی، دارویی و محصولات مصرفی است. علاوه بر بسته بندی ماشین آلات، مجموعه محصول MULTIVAC شامل دست زدن به ماژول ها برای دست زدن و حمل و نقل، سیستم های بازرسی برای کنترل کیفیت و تشخیص شیء خارجی، و مارک و برچسب زدن راه حل برای انواع مختلف بسته بندی. صنعت غذا مهمترین زمینه کاربرد برای راه حل های MULTIVAC است که در آن کارآمد، دقیق و مهمتر از همه، محصولات بهداشتی مانند گوشت، ماهی، پنیر، سبزیجات و غذاهای آماده به غذا مورد نیاز است.
2. تکنولوژی کنترل مبتنی بر PC برای فرآیند بسته بندی با راندمان بالا استفاده می شود
MULTIVAC بر تکنولوژی کنترل مبتنی بر PC Beckhoff تاکید می کند تا تمام ماشین های بسته بندی استاندارد خود را به طور خودکار بسازد. در سال 2005، این شرکت کنترلرهای مبتنی بر ریزپردازنده را جایگزین کرد تا نیازهای روزافزون دستگاه های به طور فزاینده ای پیچیده را برآورده کند و توانایی های قدرتمندتری نسبت به گذشته داشته باشد. علاوه بر این، تکنولوژی کنترل PC، ارتباطات ارتباطی را از طریق اترنت و OPC ساده تر می کند از طریق رابط های استاندارد و کتابخانه های نرم افزاری استاندارد ساده، به حداقل رساندن هزینه های توسعه.
بر طبق گفته AloisAllgaier، رئیس فناوری کنترل در MULTIVAC، یکی دیگر از مزایای تکنولوژی کنترل کامپیوتر، مقیاس پذیری عالی آن است: "از یک طرف، ما همیشه می توانیم مناسب ترین کنترل کننده جاسازی شده برای دستگاه را انتخاب کنیم، چه کوچک و چه بزرگ، اما هر زمان در نرم افزار همان قابلیت را فراهم می کند. از سوی دیگر، به لطف سیستم EtherCATI / O مدولار و انعطاف پذیر، دستگاه های I / O می توانند به طور دقیق و به لحاظ اقتصادی به نیاز برنامه ها سازگار باشند. برای AloisAllgaier، ماشین آلات بسته بندی با سیستم ترمینال EtherCAT انعطاف پذیر به طور مدولار: "ماژول های ما توسط کنترل کننده های جاسازی شده CX1020 یا CX1030 کنترل می شوند و در سطح I / O در سه سطح توزیع می شوند. جداسازی کابینت های کنترل به این معنی، به عنوان مثال، که تمام کسب اطلاعات و ارتباط از یک ایستگاه تشکیل می تواند در واحد کنترل کابینه مربوطه اجرا شود. ارتباطات مورد نیاز با کنترل کننده مرکزی توسط سیستم EtherCAT با سرعت فوق العاده بالا، که عامل مهمی در تعیین انتخاب تکنولوژی کنترل کامپیوتر می باشد، به دست می آید. در نهایت، سرعت ساعت که با ماشین آلات بسته بندی به دست می آید مستقیما به توانایی اطمینان از اینکه تکنولوژی کنترل تا حد ممکن کوتاه است بستگی دارد. "
