ویژگی های اساسی موتورهای پله: ویژگی های گشتاور گذرا، پویا، گذرا
ویژگی های اصلی یک موتور پله شامل ویژگی های حرکتی استاتیک، ویژگی های حرکت پیوسته (ویژگی های پویا)، ویژگی های شروع موتور و ویژگی های ترمز موتور (ویژگی های گذرا) می باشد. موارد زیر به طور جداگانه معرفی می شوند:
ویژگی گشتاور استاتیک
هنگامی که سیم پیچ موتور از طریق جریان مستقیم برقرار می شود، ارتباط بین گشتاور الکترومغناطیسی روتور لود شده (گشتاور الکترومغناطیسی بازیافت شده ایجاد شده توسط تعادل گشتاور بار گشتاور استاتیک یا گشتاور استاتیک است) و زاویه قدرت روتور نامیده می شود. هنوز. ویژگی های گشتاور، این ویژگی های استاتیک موتور است.
از آنجا که روتور یک آهنربای دائمی است و تراکم مغناطیسی ناشی از آن، سیگنال مغناطیسی است، منحنی گشتاور نظری یک موج سینوسی است. این ویژگی گشتاور زاویه ای یک شاخص مهم برای توانایی موتور پله ای برای تولید گشتاور الکترومغناطیسی است. بزرگتر گشتاور حداکثر، بهتر است، و شکل موج گشتاور نزدیک تر به سینوسی، بهتر است. در حقیقت، گشتاور جابجایی در زیر قطب مغناطیسی وجود دارد که منجر به گشتاور ترکیب شده می شود. به عنوان مثال، گشتاور محرک موتور دو فاز، 4 برابر هارمونیک دوره زاویه گشتاور استاتیک است و به گشتاور استاتیک سینوسی اضافه می شود.
ویژگی گشتاور پویا
مشخصات گشتاور پویا عبارتند از: درایوهای گشتاور فرکانس پالس و خصوصیات فرکانس پالس درایو.
ویژگی گشتاور فرکانس پالس
مشخصه فرکانس گشتاور پالس یک ویژگی مهم موتور موتور پله است. همانطور که در شکل زیر نشان داده شده است، محور عمودی گشتاور پویا (dynamictorque) است، محور افقی فرکانس پالس پاسخ است، و فرکانس پالس پاسخ در PPPS (pulsepersecond) به عنوان واحد بیان شده است، یعنی تعداد پالس در هر ثانیه
تولید گشتاور پویا از موتور پله شامل دو عامل است: گشتاور کششی و گشتاور کششی. اولین گشتاور خارج از مرحله یا گشتاور نامیده می شود، دومی گشتاور شروع یا کشیدن است. محدوده گشتاور کششی از صفر تا حداکثر فرکانس ضربان قلب خود و یا حداکثر فرکانس شروع خود شروع است. منطقه محصور شده توسط منحنی ناحیه شروع به کار خود نامیده می شود. موتور به طور همزمان عملیات شروع به جلو و عقب را آغاز می کند و منطقه تمرین بین منطقه کشش و خارج از مرحله است. موتور می تواند همزمان با بار مربوطه در این منطقه اجرا شود. گشتاور بار خارج از محدوده به طور مداوم اجرا نخواهد شد و پدیده گام به گام اتفاق خواهد افتاد. . موتور پله به کنترل درایو باز است و حاشیه ای بین گشتاور بار و گشتاور الکترومغناطیسی وجود دارد و مقدار باید 50 تا 80٪ باشد.
گشتاور خارج از مرحله برابر است با گشتاور در 0 پمپ. با افزایش فرکانس پالس کنترل، ظرفیت حمل بار کاهش می یابد. در ابتدای عملیات، فرکانس پالس کنترل باید به آرامی افزایش یابد تا بتوان از گشتاور بزرگ با سرعت کم استفاده کرد تا گشتاور شتاب مورد نیاز موتور را در سرعت کم فراهم کند و زمان شتاب را کاهش دهد. کوچکتر طراحی سلف کوئل استاتور از موتور پله، بزرگتر حداکثر فرکانس پالس پاسخ، به طوری که درایو شتاب آهسته را می توان به عملکرد درایو شتاب سریع تغییر دهید.
پالس فرکانس-آنزیم مشخصه
هنگام شروع با بارهای اینرسی، موتورهای پله ای باید شتاب شروع به کار خود داشته باشند. بنابراين اگر باردار شدن بار افزايش يابد، فرکانس پالس شروع کاهش مييابد. به همین دلیل، هنگام انتخاب یک موتور پله باید هر دو آنها را جامع در نظر گرفت.
محور عمودی شکل زیر نشان می دهد حداکثر فرکانس خود شروع، محور افقی بار استریل است، و منحنی نشان می دهد که رابطه بین اینرسی بار و حداکثر فرکانس پالس خود شروع. در اینجا، یک موتور پله ناقص نوع پیکر PM (دو مرحله، زاویه گام 7.5 درجه) به عنوان مثال در نظر گرفته شده است. تحت بار بار PL، رابطه بین حداکثر فرکانس پالس خودکارت شروع PL و بار جبر Jc به شرح زیر است:
در فرمول، جرثقیل روتور جرثقیل JR، PS حداکثر فرکانس خودکارت بدون بار است.
