اول از همه، تقریباً همه ربات ها دارای بدنه متحرک هستند. برخی فقط دارای چرخ های موتوری هستند، در حالی که برخی دیگر دارای قطعات متحرک زیادی هستند که معمولاً از فلز یا پلاستیک ساخته شده اند. مشابه اسکلت انسان، این قسمت های مجزا توسط مفاصل به هم متصل می شوند.
دوم، ربات به یک منبع انرژی برای هدایت این انتقال نیاز دارد. بیشتر ربات ها از باتری یا پریز برق در دیوار برای تامین انرژی استفاده می کنند. علاوه بر این، ربات های هیدرولیک به پمپ برای تحت فشار قرار دادن مایع نیاز دارند، در حالی که ربات های پنوماتیک به یک کمپرسور گاز یا مخزن گاز فشرده نیاز دارند.
کامپیوتر ربات می تواند تمام قسمت های متصل به مدار را کنترل کند. برای به حرکت درآوردن ربات، کامپیوتر تمام موتورها و سوپاپ های لازم را روشن می کند. اکثر ربات ها قابل برنامه ریزی مجدد هستند. اگر می خواهید رفتار یک ربات را تغییر دهید، به سادگی یک برنامه جدید در رایانه آن بنویسید.
حسگرهای نوری الگوهای نور چشمک زن را می خوانند و داده ها را به کامپیوتر منتقل می کنند. کامپیوتر می تواند از این مدل برای محاسبه دقیق میزان چرخش مفصل استفاده کند. از همین سیستم اولیه در موس های کامپیوتری استفاده می شود.
یک بازوی روباتیک معمولی از هفت قسمت فلزی تشکیل شده است که توسط شش مفصل به یکدیگر متصل می شوند. یک کامپیوتر یک موتور پله ای متصل به هر مفصل را می چرخاند تا ربات را کنترل کند (برخی بازوهای رباتیک بزرگ از سیستم های هیدرولیک یا پنوماتیک استفاده می کنند).
برخلاف موتورهای معمولی، موتورهای پله ای دقیقاً به صورت افزایشی حرکت می کنند. این به رایانه اجازه میدهد تا بازو را چنان دقیق حرکت دهد که دقیقاً همان عمل را بارها و بارها تکرار کند. این ربات از حسگرهای حرکتی استفاده می کند تا مطمئن شود که دقیقاً به اندازه کافی حرکت می کند.
این ربات صنعتی شش مفصلی شباهت زیادی به بازوی انسان دارد که معادل شانه، آرنج و مچ دست است. «شانههای» آن معمولاً بر روی یک ساختار پایه ثابت (به جای بدنه متحرک) نصب میشوند. این نوع ربات دارای شش درجه آزادی است، یعنی می تواند در شش جهت مختلف بچرخد. در مقام مقایسه، بازوی انسان هفت درجه آزادی دارد.
هدف بازوی انسان حرکت دادن دست به موقعیت های مختلف است. به طور مشابه، نقش بازوی ربات به حرکت درآوردن پایانه است. برای سناریوهای کاربردی خاص میتوانید انواع مختلفی از افکتهای پایانی را روی بازوی ربات نصب کنید. یک پایانه متداول که می تواند اجسام مختلف را بگیرد و حرکت دهد، نسخه ساده شده دست انسان است.
دستهای رباتیک اغلب دارای حسگرهای فشار داخلی هستند که به رایانه میگویند که ربات با چه شدتی یک جسم خاص را میگیرد. این کار از افتادن یا شکستن اشیاء در دست ربات جلوگیری می کند. سایر افکتهای پایانی شامل بادگیر، متهها و رنگپاشها هستند.
و بیشتر ربات های صنعتی روی خطوط مونتاژ ماشین کار می کنند و ماشین ها را مونتاژ می کنند. ربات ها در انجام بسیاری از این کارها بسیار کارآمدتر از انسان هستند زیرا بسیار دقیق هستند. مهم نیست چند ساعت کار کرده اند، باز هم می توانند همان جاها را سوراخ کنند و با همان نیرو پیچ کنند. ربات های تولیدی نیز نقش مهمی در صنعت کامپیوتر دارند. دستان بسیار دقیق آنها می تواند یک ریزتراشه کوچک را جمع کند.
