تجزیه و تحلیل ویژگی های زاویه لحظه موتور موتور پله
زاویه لحظه ای مشخصه
این اشاره به رابطه بین گشتاور استاتیک T موتور قدم زنی و زاویه θ ناهماهنگی روتور در مورد یک پالس واحد و جریان ثابت T = f است.
مشخصه زاویه لحظه ای مشخصه اصلی موتور پله است. بسیار مهم است که این ویژگی را به طور صحیح و راحت اندازه گیری کنید، اما هنوز به نظر می رسد دشوار است. مردم مدتهاست می خواهند زاویه لحظه ای مشخصه موتور پله را با چرخاندن ولتاژ القایی اندازه گیری کنند. با این حال، رابطه بین ولتاژ چرخشی و گشتاور استاتیک در موتور پله پیچیده است.
تست زاویه لحظه ای
با استفاده از یک سیگنال پالس الکتریکی، روتور موتور پله از طریق زاویه مربوطه چرخانده می شود، که زاویه گام موتور stepper نامیده می شود. در حال حاضر، زاویه گام موتورهای معمولی استفاده شده بیشتر از 1.8 درجه (معمولا به عنوان یک مرحله) و یا 0.9 درجه (معمولا به عنوان نیم مرحله شناخته می شود) شناخته می شود. برای یک موتور پیشرونده با یک زاویه گام 0.9 درجه، هنگامی که ما یک موتور پله ای را یک سیگنال پالس الکتریکی می دهیم، موتور مرحله گذار بیش از 0.9 درجه می چرخد؛ برای دو سیگنال پالس، موتور پله به بیش از 1.8 درجه تبدیل می شود. به طور مشابه، موتور پله می تواند به طور مداوم با توجه به سیگنال پالس به طور مداوم عمل شود. با توجه به رابطه خطی بین سیگنال پالس الکتریکی و زاویه چرخش موتور پله، موتور پله به طور گسترده ای در کنترل سرعت و کنترل موقعیت استفاده شده است.
محدوده منطقی موتور حرارتی پله:
محدوده ای که موتور به گرما اجازه می دهد عمدتا به درجه حرارت داخلی داخلی موتور بستگی دارد. خصوصیات عایق داخلی در دمای بالا (بالاتر از 130 درجه) نابود می شوند. بنابراین، تا زمانی که درون داخلی 130 درجه نباشد، موتور به حلقه آسیب نمی رساند و دمای سطح زیر 90 درجه خواهد بود. بنابراین، دمای سطح پله در دمای 70-80 درجه طبیعی است. روش اندازه گیری ساده دما برای ترمومتر نقطه مفید است. همچنین می توان تقریبا قضاوت کرد: آن را می توان با دست بیش از 1-2 ثانیه، نه بیش از 60 درجه لمس کرد؛ آن را تنها می توان با دست، حدود 70-80 درجه لمس کرد؛ چند قطره آب به سرعت آن 90 درجه یا بیشتر است.
مزایای اصلی پله در زیربخش موتور راننده عبارتند از:
نوسان فرکانس پایین موتور کاملا حذف می شود. نوسانات فرکانس پایین یکی از ویژگی های ذاتی موتورهای پله ای (به ویژه موتورهای واکنشی) است و بخش بندی تنها راه برای از بین بردن آن است. اگر موتور stepper شما گاهی اوقات نیاز به کار در منطقه رزونانس (مانند arcing)، راننده زیربخش را انتخاب کنید. تنها انتخاب است ؟ گشتاور خروجی موتور افزایش می یابد. به ویژه برای یک موتور واکنشی سه فاز، گشتاور در حدود 30-40٪ افزایش یافته است در مقایسه با زمانی که آن را تقسیم نمی شود. ؟ بهبود وضوح موتور. از آنجا که زاویه گام کاهش می یابد و یکنواختی مرحله بهبود می یابد، واضح است که "افزایش رزولوشن موتور".
