مزایا و معایب استفاده از servomotors با پله پالس
مزیت استفاده از پالس گام برای کنترل سروو موتور بزرگتر از ضعف است:
اول، قابلیت اطمینان بالا است و به علت حادثه سرعت آسان نیست. وقتی سروو موتور روش ولتاژ آنالوگ کنترل می شود، می توان بالا بردن کنترل ولتاژ به مقدار مثبت اگر مشکل سیم کشی اشتباه است یا جزء آسیب دیده در طول استفاده از. این وضعیت بسیار خطرناک است. این مشکل رخ می دهد اگر پالس سیگنال کنترل استفاده می شود.
دوم، عملکرد ضد تداخل سیگنال خوب است. عملکرد ضد تداخل مدارهای دیجیتال با مدارهای آنالوگ بی همتا است.
در حال حاضر وجود دارد برخی از نقاط ضعف عملکرد در کنترل پالس پله سروو موتور با توجه به محدودیت سروو درایو و کنترل حرکت.
اول، حالت پالس کاری سروو درایور نیست از حالت کار موقعیت می توان جدا شده.
دوم، چگونه حرکت کنترل کننده و درایور انتقال اطلاعات با سیگنال پالس کافی. این ضعف اساسی دو پالس کنترل سروو موتور بسیار محدود را.
(1) انعطاف پذیری کنترل تا حد زیادی کاهش می یابد. این است چرا که عمل سروو درایو در موقعیت حالت و موقعیت حلقه داخل درایو سروو. پس پارامترهای PID سیستم بسیار ناخوشایند برای تغییر است. می توان آن را دشوار برای پیاده سازی هنگامی که کاربران تقاضا بالاتر کنترل عملکرد.
از نقطه نظر کنترل, این فقط یک استراتژی کنترل بسیار سطح پایین است. اگر برنامه کنترل سیگنال بازخورد رمز گذار استفاده, آن را در واقع تبدیل کنترل حلقه باز. اگر بازخورد کنترل استفاده می شود، دو حلقه های موقعیت در کل سیستم وجود دارد و کنترل کننده مشکل طراحی است.
در عمل، بازخورد کنترل اغلب استفاده می شود اما نابهنگام بازخورد اطلاعات به عنوان مرجع استفاده می شود. چنین سیستم حلقه باز نمی تواند غلبه بر دخالت در مسیر سیگنال سروو درایور و کنترل حرکت وجود دارد.
(2) سرعت کنترل بالا است.
